Помощь по Теле2, тарифы, вопросы

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Задача № 1

Вычислить по формулам РШ,РД,ОТШ,РМЧ,ИК и S ( 1, 1) в точку ( 2, 2) .

Определяем РШ и РД по формулам:

РШ = ц 2 - ц 1 ; РД = л 2 - л 1 ,

учитывая знаки в РШ - N(+) S(-), РД - E(+) W(-):

РШ = (+)48?32? N - (+)37?40? N = (+)10?52? к N ;

РД = (-) 004?16?W - (-) 076?08?W = (+)071?52? к E

Рассчитываем РМЧ по ц 1 и ц 2 по таблице TABLES OF MERIDIONAL PARTS (Brown"s Nautical Almanac):

Определяем ИК:

tgK = РД/РМЧ = 4312/893.427 = 4,826 , K ? 78?30" к NE = 78,5?

Рассчитываем длину локсодромии S:

S = РШ cos К = 652 / cos78,5? = 652 / 0,1994 = 3269,8"

Определяем отшествие:

ОТШ = SЧ sinK = 3269,8 Ч sin78,5 = 3269,8 Ч 0,9798 = 3203,75

Задача №2

По заданным значениям h (высота маяка в метрах), e (высота глаза наблюдателя в метрах) вычислить дальность видимости горизонта. Дг и дальность открытия огня маяка Дог.

Дано; h = 30,0м; е = 10 м.

1. Определяем дальность видимости горизонта формуле:

Дг = 2,08 = 2,08 Ч 3,1622= 6,6 мили

2. По таблице № 2.1 МТ- 2000 стр.255 для е = 10 м; Дг = 6,6 мили

3. Определяем дальность открытия маяка по формуле

Дог = 2,08 (+ ) = 2,08 Ч (3,1622+ 5,4772)= 17,978 = 18,0 мили

4. Из таблицы № 2.3 МТ- 2000 стр.256 выбираем:

для h = 30,0 м;Д h = 11,4м

для е = 10 мД e = 6,6м

Географическая дальность видимости предметов Дог = 18,0 м

5. По номограмме № 2.4 МТ- 2000 стр.257 выбираем:

Отмечаем на двух крайних шкалах точки, соответствующие высоте глаза наблюдателя и высоте наблюдаемого предмета, соединяем эти точки прямой и получаем дальность видимости предмета на пересечении этой прямой со средней шкалой.

Ответ: Дальность видимости предмета: Дог = 18,0 м

Задача №3

По заданным значениям магнитного курса, магнитного склонения, девиации магнитного компаса и курсового угла определить: МК, ИК, КК, КП по формулам.

МК = d+ = (-)3W + 4 = 1 к O st

КК = МК - = 30 - (+4) = 26

КП = КК +/- КУ пр / лб = 26 + 45 = 71

ИК = КК + d + = 26 + (-3) + 4 = 27

Задача №4

По заданным значениям определить ИК, МК, КК, МК, ИП, МП, КП, ОИП, ОМП, ОКП (плавание в 2002 году), девиацию выбрать из таблицы девиации (см.приложение). Магнитное склонение 1991 г, годовое уменьшение 0,1 . Ветер NW. КУ=45 пр.б.

1. Приводим склонение к году плавания

d ? = 0,5 + 11х(-0,1°) = 0,5° - 1,1° = 0,6°Е

2. Определяем истинный курс

ИК= ПУ - (+/- ) = 315,0° - (+/- 0,0°) = 315,0°

3. Определяем магнитный курс

MK = ИK - d ? = 315,0° -(+0,6°) = 314,4°

4. Из таблицы девиации (см. Приложение) магнитного компаса, по магнитному курсу выбираем девиацию компаса:

5. Определяем поправку компаса

МК = d + = 0,6°Е + (+3,6°) = 4,2°Е

6. Определяем КК

КК = ИК-МК = 315,0°-(+4,2°) =310,8°

7. Определяем КП и ОКП

КП = КК + КУпр/б = 310,8°+ 45,0° = 355,8°

ОКП = КК + КУ пр/б + 180°= 310,8°+ 45,0°-180° = 175,8°

8. Определяем ИП и ОИЛ

ИП = КП + МК = 355,8° + 4,2°Е = 360,0°

ОИП = ИП + 180° = 360,0° + 180° = 180,0°

9. Определяем МП и ОМП

МП = ИП - d ? = 360,0° -(+0,6°) = 359,4°

ОМП = МП + 180° = 359,4° + 180° = 179,4°

Задача №5

Рассчитать по формулам плавание по ортодромии D орт , начальный курс Кн , конечный курс Кк , если судно совершило плавание из точки( 1, 1) в точку ( 2, 2) . Значения координат взять из своего варианта в задаче №1.

Плавание по ортодромии рассчитываем по формуле сферической тригонометрии, принимая во внимание знаки тригонометрических четвертей тригонометрических функций. В нашем случае северные широты находятся в первой четверти и тогда все функции будут положительными. При РД>90- вторая четверть, РД<90 первая четверть.

cosDорт = sinц 1 sinц 2 + cosц 1 cos ц 2 cos РД = 0,6111Ч0,7485 + 0,7920Ч0,6626Ч0,3114= 0,6208

Dорт = 5156"= 3116"

Определяем курс Кн и курс Кк :

ctg Кн= tg ц 2 cosц 1 cosecРД - sinц 2 ctgРД = 1,124Ч0,7920Ч1,0520 - 0,7485Ч0,3260 = 0,6925

Кн = 055? NE = 055?

ctg Кк= - tg ц 1 cos ц 2 cosecРД + sinц 2 ctgРД =

0,7729Ч0,6626Ч1,0520+0,7485Ч0,3260= - 0,2948

Кк = - 073?24" NE = 180? - 073?24" = 106,6?

Задача №7

Вычислить рамку меркаторской карты в указанных границах и масштабе по заданной главной параллели 0, нанести через указанные интервалы и параллели и меридианы, найти частный масштаб в указанной широте и промежуток практически постоянного масштаба. Значение “P0”-длина 1 главной параллели выбрать из Картографических таблиц или рассчитать, используя МТ-75, табл.28, или по формулам.

Определяем масштаб по главной параллели или главный масштаб карты (м 0 ), который показывает, во сколько раз уменьшено изображение земной поверхности вдоль конкретной (главной) параллели при ее проектировании.

м 0 = 1/С 0 = 1/300000 = 3,33е -6

Вычисляем частный масштаб для заданной параллели по формуле.

где - модуль параллели, причем

Cosц 0 / cosц = cos40/ cos4325, С = 1,057

Из таблицы 2.30 МТ2000 находим Р 0 - длину 1? главной параллели, по которой строится карта: Р 0 = 391 622

Рассчитываем единицу карты:

е = Р 0 / С 0 = 391 622/300000 = 1,305

Вычисление рамок и картографической сетки по формулам:

X 1 = e (МЧ - МЧ S); X2 = e (МЧ N - МЧ); Y 1 = e (л - л W); Y 2 = e (л 0 - л),

где X 1 и X2 - линейные расстояния от заданной параллели до южной и северных рамок,

Y 1 и Y2 - расстояние от заданного меридиана до западной и восточной рамок.

Задача №8

Рассчитать координаты точки прихода, Ген.К и Ген. S , если судно вышло из точки с координатами 1 и 1 и шло переменными курсами. На всем переходе учитывать течение и дрейф от ветра.

Определяем ИК для каждого ГКК с учетом ГК:

ИК = ГКК + ГК, ПУ б = ИК+ (+/- б л.г/пр.г)

Определяем РШ и ОТШ. Решение с помощью таблиц МТ-2000, табл. № 2.19a. Для входа в таблицу используем значения ПУ б (Курс судна) и S(Пройденное расстояние).

Ген РШ = - 29,99+80,25- 237,44+72,36 + 64,35 = - 50,47 = 50,5?S

Ген ОТШ = - 98,92 + 102,98 - 68,07 - 26,34 - 64,35 = - 154,7 = 2?34,7?W

ц к = ГенРШ + 1 = 24 27 N

ц ср = ЅГенРШ +1= 2542.75N

Определяем РД с помощью таблиц МТ-2000, табл. №2.20:

РД = 171,6 W = 2 51.6 W ; л к = РД + л 1 = - 54 58.0 W - 2 51.6 W = 57 49,6 W

Ген К = tg Ген ОТШ / Ген РШ; Ген Пл.= Ген РШ / cos Ген К

Ген К = tg 3,059 = 72? SW = 252? ; Ген Пл. = -50,47 / -0,309 = 163,3 nm .

Задача №9

Изучить названия, вид, окраску, характеристику огней, назначения плавучих предостерегательных знаков (ППЗ), устанавливаемых для ограждения навигационных опасностей по системе МАМС. Зарисовать в цвете, описать назначение и характеристику ППЗ:

Ограждает навигационную опасность относительно стороны света, и обозначают сторону, с которой следует обходить опасность.

Раскраска: сверху чёрная, снизу жёлтая

форма: буи столбовидные или вехи;

Топовая фигура: оба треугольника остриями вверх

Огни: белый с характеристикой - частый, очень частый.

Обходить с севера.

Задача №10

Изучить условные знаки морских карт. Приложить к работе путевую карту, списанную на судне, или её фрагмент, или выкопировку на кальке, описав детально навигационную обстановку на ней, условные знаки, номер и другие сведения.

NOAA Chart 11009 United States East Coast, Cape Hatteras to Strait Florida

Scale 1:200000, WGS-84, Height in feet. 38 Edition Dec 06.

По пути следования вдоль побережья не следует приближаться к Cape Lookout & Cape Hatteras ближе, чем на 20-25 миль, судя по указанным на карте глубинам. Кроме того, вблизи Cape Lookout Shoals множество навигационных опасностей: затонувшие суда на глубине 6,7,10,11,14 футов. В направлении к ЮЮВ примерно 25 миль от Cape Lookout на глубине 11 саженей количество невзорвавшихся боеприпасов. Маяк на оконечности Cape Lookout с характером огня: проблесковый с периодом 15 секунд, выставлен на высоте 156 футов, дальность видимости 25 миль. Маяк на оконечности Cape Hatteras с характером огня: проблесковый с периодом 7.5 секунд, выставлен на высоте 192 фута, дальность видимости 24 мили. Навигационная опасность в виде притопленного буя находится примерно в 30 милях от мыса Hatteras к ЮЮВ. Отсутствие якорных стоянок в заливах Onslow & Raleigh по причине малых глубин. Также нанесена линия действия, направления и приблизительная граница течения Гольфстрим, что немаловажно для учета движения судна на ЮЗ и СВ.

Задача №11

Подобрать необходимые карты и навигационные пособия для перехода между портами, пользуясь английским каталогом карт и книг. Расположить карты в порядке их использования с указанием номера, названия и масштаба. В перечне навигационных пособий указать гидрографический номер, название и год выпуска. По возможности приложить к работе списанный на судне Каталог предыдущего года издания.

Задача №12

Построить суточный график прилива для указанного пункта и на указанную дату. Используя график, определить промежутки времени возможного безопасного прохода судна с осадкой Тmax=8.9м. и запасом воды под килем 0.5м., при глубине, указанной в данном районе на карте 7.5м. Для вычислений высоты и времени ПВ и МВ использовать Таблицы приливов текущего года или предыдущих лет, указав год. По возможности таблицы приложить к работе.

Решение:

1. Из Таблицы приливов 1998 г определяем, что для заданного дополнительного пункта Cleavel point № 36d, основной пункт "Pool Harbor" № 36a.

2. Определяем время наступления и высоту уровня полных и малых вод в основном пункте и исправляем их поправкой для дополнительного пункта.

Pool Harbor, Time GMT

3. Определяем время роста прилива в дополнительном пункте «Cleavel, point »

4. Определяем глубину для безопасного прохода

h проход a = h max + ?h = 8,9 + 0,5 = 9,4м

5. Определяем минимальную глубину на карте с учетом прилива

утро:h min = h + h прил. = 7.5 + 0,6m = 8,1 m

вечер:h min = h +h прил. = 7.5+0,7m = 8,2 m

Следовательно безопасный проход судна в порт с осадкой Т max = 8,9м возможен во время утреннего и вечернего прилива.

6. 0переделяем поправку высоты воды между заданной проходной и ближайшей малой водой

H HW = h зад. прох - h LW = 8,9 -8,1 = 0,8

H HW = h зад. прох - h LW = 8,9 -8,2 = 0,7

7. Определяем величину прилива между заданной проходной осадкой и глубиной указанной на карте

B1y.м = h задан.проход - h карт = 8,9 - 7,5 = 1,4м.

В2в.м = h задан.проход - h карт. = 8,9 - 7,5 = 1,4м

По графику прилива определяем время когда судно с заданной осадкой и данной глубиной под килем может безопасно пройти Cleavel point .

Судно с осадкой Т max - 8.9 м сможет пройти Cleavel point - с 09:50 до 11:50 местного времени.

Список использованной литературы

1. Справочная книжка штурмана М.В. Бурханов, Москва Транспорт 1986 г.

2. Навигация и лоция. В.И.Дмитриев, В.Л.Григорян, В.А.Катенин. изд. Москва, ИКЦ «Академкнига», 2004г.

3. Навигация В.В.Александровский Москва Транспорт 1965г.

4. Мореходные таблицы - МТ-2000.

5. Admiralty Tide Tables Vol.1 NP 201

6. Справочник судоводителя по навигационной безопасности мореплавания / В.Т. Кондрашихин, Б.В. Бердинских, А.С. Мальцев, Л.А. Козырь - Одесса: Маяк.

7. NP 131 Admiralty Chart Catalogue.

8. Brown"s Nautical Almanac

9. Система ограждения МАМС №9029: - изд. ГУНИО М.О. РФ.

10. Условные знаки морских карт и карт внутренних водных путей - ГУНИО М.О. РФ.

11. SYMBOLS and ABBREVIATIONS used on Admiralty CHARTS NP 5011 Ed/4 - Oct 2008. Published at Taunton, United Kingdom under the Superintendence of Rear Admiral J. A. L. Myres, FRICS, Hydrographer of the Navy, 1991.

Подобные документы

Вычисление дальности видимости горизонта по заданным значениям высоты маяка и глаза наблюдателя. По заданным значениям магнитного курса, магнитного склонения, девиации магнитного компаса и курсового угла определяем ориентир по формулам и графически.

контрольная работа , добавлен 14.07.2008


Морская навигация и лоция. Теоретические обоснования и практические методы вождения судов наивыгоднейшими путями и с использованием современных штурманских приборов, мореходных инструментов, морских навигационных карт, руководств и пособий для плавания.

книга , добавлен 04.09.2009


Изучение района плавания судов и его навигационно-географический очерк. Предварительная прокладка и планирование перехода, планирование обсервации и поднятие карт. Расчёт дальности видимости маяков. Проработка перехода и составление штурманской справки.

курсовая работа , добавлен 10.01.2012


Приведение магнитного склонения судна к году плавания на карте. Нанесение графических элементов: траверсных дистанций, линии пеленгов и предостерегаемых изобат. Расчёт оптической дальности видимости огней. Процедура составления штурманской справки.

контрольная работа , добавлен 07.12.2012


Требования к современному состоянию морских карт, руководств, пособий для плавания. Гидрометеорологические условия по району плавания. Обеспечение судна навигационной, гидрометеорологической и иной информацией на внутренних водных путях и на морские воды.

курсовая работа , добавлен 05.11.2015


Порядок подбора карт, руководств для плавания по маршруту перехода, хранение, корректура и списание. Основные сведения о пересекаемых портах. Выбор пути на морских участках, подготовка технических средств навигации. Проектирование перехода судна.

дипломная работа , добавлен 29.06.2010


Подбор карт, руководств и пособий для плавания по маршруту перехода. Гидрометеорологические и навигационно-гидрографические условия. Выбор пути на морских участках. Подготовка технических средств навигации. Методика и этапы проектирования перехода.

курсовая работа , добавлен 29.06.2010


Подбор навигационных морских карт, руководств и пособий по "Каталогу". Порядок получения корректурных документов на судне. Выбор маршрута плавания. Гидрометеорологические особенности перехода. Расчет допустимости точности плавания по этапам маршрута.

курсовая работа , добавлен 13.08.2014


Главные характеристики судна. Навигационно-гидрографический обзор района плавания. Правила плавания по акватории Астраханского порта. Управление судами смешанного плавания в штормовых условиях. Особенности режима плавания. Расчет безопасных курсов.

дипломная работа , добавлен 18.04.2010


Основные условия плавания по маршруту перехода судна. Выбор пути на морских участках. Классификация руководств и пособий для плавания. Гидрометеорологические условия для плавания судов в районе Эгейского моря. Сведения о портах: Евпатория и Алжир.

НАВИГАЦИЯ

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

Вариант 7

Выполнил:

Проверил:

Седьмой вариант

1. Дано: (1 = 320 12(N (1= 1660 43(E

(2 = 090 31(S (2= 1740 52(W

Определить: РШ; РД

разности долгот РД:

РШ = (2 – (1

РД = (2 – (1

_(2 = – 090 31(

_(2= – 1740 52(

РШ = – 410 43(

РД = – 3410 35(

Ответ: РШ = 410 43(кS

РД = 180 25(кE

2. Дано: (1 = 160 13(S (1= 1020 13(W

РШ = 190 37(кN РД = 790 46(кW

Определить: (2 ;(2

Для определения используем формулы для расчета разности широт (РШ) и
разности долгот РД:

РШ = (2 – (1 ((2 = (1 + РШ

РД = (2 – (1 ((2 = (1 + РД

При расчете учитываем знаки S и W (-), а N и E (+)

(1 = – 160 13(

(1 = – 1020 13(

РШ = + 190 37(

РД = – 790 46(

Ответ: (2 = 30 24(N

3. Дано: e = 12 м. h = 246 м.

Определить: Дп; Дк

Дальность видимого горизонта

Дп = Дк + (Де – 4,7), т.е. Дк = Дп – (Де + 4,7)

В этих формулах:

наблюдателя е, м;

дневного времени суток.

Дк = Дп – Де + 4,7 = 39,82 м.миль – 7,20 м.миль + 4,7 = 37,32 м.миль

Ответ: Дп = 39,82 м.миль

Дк = 37,32 м.миль

4. Дано: Дк = 17 м.миль e = 13 м.

Определить: Дп; h

Дальность видимого горизонта

Дальность видимости объекта (предмета)

Приведение дальности видимости объекта, показанной на карте, к высоте
глаза наблюдателя, отличающейся от 5 м, следует производить по формуле

Дп = Дк + (Де – 4,7)

В этих формулах:

Де – дальность видимого горизонта, мили для данной высоты глаза
наблюдателя е, м;

2,08 - коэффициент, рассчитанный из условия, что коэффициент земной
рефракции равен 0,16 и радиус Земли R = 6371,1 км;

Дп – дальность видимости предмета, мили;

h - высота наблюдаемого предмета, м;

Дк - дальность видимости предмета, указанная на карте.

указанные формулы применимы при условии среднего состояния атмосферы и
дневного времени суток.

) = 19,80 м.миль

Ответ: Дп = 19,80 м.миль

5. Дано: d79 = 3,60 W. Годовое уменьшение 0,090

Определить: d94

Магнитное склонение (d) – угол между истинным и магнитным меридианами,
изменяется от 0 до 1800. Восточное (Е) имеет знак «+», западное – «-»;
d снимается с карты в районе плавания и приводится к году плавания.
Годовое увеличение (уменьшение) d относится к абсолютной величине
склонения, а не к знаку.

несколько лет превосходит указанное на карте, при переходе через ноль
склонение начинает возрастать с противоположенным знаком.

Имеем количество лет изменения склонения: 94 –79 = 15 лет, тогда 0,090 Х
15 лет = 1,350

Ответ: 2,250W

6. Дано: d82 = 0,50 Е. Годовое увеличение 0,160

Определить: d93

Решение: Имеем количество лет изменения склонения: 93 –82 = 11 лет,
тогда 0,160 Х 11 лет = 1,760

Ответ: 2,260 Е

7. Записать название румба, перевести его в четвертную, круговую системы
счета направлений

3-й румб четверти SW

Решение: В румбовой системе горизонт делится на 32 румба, 1 румб
–11,250

Тогда имеем четверть SW направления от 1800 – 2700 румбы от 16 до 24 в
круговой системе, 3-й румб четверти SW – это SWtS (таблица 41, МТ-75)

213,750 – круговой системы,

SW 33,750 – четвертной системы

8. Дано: (= – 3,40; ИП=00; ОКП = 1980; КУ=2210

Определить: d; (МК; ИК; КК; МП.

Для целей заданий 8 – 11 имеем:

Истинный курс (ИК) – угол между северной частью истинного меридиана и
диаметральной плоскостью судна.

Истинный пеленг (ИП) – угол между северной частью истинного меридиана и
направлением на объект.

Обратный истинный пеленг (ОИП) – отличается от ИП на 180°.

Курсовой угол (КУ) – угол между носовой частью диаметральной плоскости
судна и направлением на объект; измеряется от 0 до 180° в сторону
правого и левого борта или по часовой стрелке от 0 до 360°. КУ правого
борта имеет знак «плюс», КУ левого борта - знак «минус».

Зависимости между ИК, ИП и КУ:

ИК= ИП – КУ; ИП = ИК+КУ; КУ = ИП – ИК.

Компасный, гирокомпасный курс (КК, ГКК) – угол между северной частью
компасного (гироскопического) меридиана и носовой частью диаметральной
плоскости судна.

Компасный, гирокомпасный пеленг (КП, ГКП) – угол между северной частью
компасного (гироскопического) меридиана и направлением на объект.

Поправка компаса (гирокомпаса) (К ((ГК) – угол между истинным и
компасным (гироскопическим) меридианами.

Восточная (остовая) (К ((ГК) имеет знак «плюс», западная (вестовая) –
«минус».

Магнитное склонение (d) – угол между истинным и магнитным меридианами и
(меняется от 0 до 180°). Восточное имеет знак «плюс», западное -
«минус»; снимается с карты в районе плавания и приводится к году
плавания. Годовое увеличение (уменьшение) а относится к абсолютной
величине склонения, т. е. к углу, а не к его знаку.

При уменьшении склонения, если значение его небольшое, а изменение за
несколько лет превосходит уникальное на карте, при переходе через ноль
склонение начинает возрастать с противоположным знаком.

Магнитный курс (МК) – угол между северной частью магнитного меридиана и
носовой частью диаметральной плоскости судна.

Магнитный пеленг (МП) – угол между северной частью магнитного меридиана
и направлением на объект.

Обратный магнитный пеленг (ОМП) – отличается от МП на 180°.

Девиация магнитного компаса (() - угол между магнитным и компасным
меридианами, изменяется от 0 до 180°. Восточной (остовой) -
приписывается знак «плюс», западной (вестовой) - «минус».

ИП = КП+(МК = ОИП +/- 1800 = МП + d = ИК + КУ

ИК = КК + (МК = МК + d

Ответ: d = 14,6W

9. Дано: d=11о W; КК=34°; ИП=351°; ОКП=176°

Определить: (; (МК; ОМП; КУ; ИК

Решение: ИП = КП+(МК = ОИП +/- 1800 = МП + d = ИК + КУ

ИК = КК + (МК = МК + d

КУ = 3220п/б

Ответ: (= 60

10. Дано: КК= 1З0°; ОИП=335°; ОМП=355°; КУ=50°; ветер NE; (= 8°

Определить: (; d; (МК; КП; ПУ(

ОМП = 355° _ ОИП = 3350 КК = 1300

d = 20W 180 (МК = – 250 ИП = 1550 ПУ(= 1130

ИП = 1550 d = 20W (МК = – 250

КУ = 500 (= – 50 КП = 1800

Ответ: (= – 50

11. Дано: ПУ(=181°; ветер ESE; (= 9°; КУ= 101о; ОМП = 89°; КП = 276°;
(ГК=+3°.

Определить: (; d; КК; ОИП; ГКК; (МК

(= – 9° ОИП = 930 (ГК=+3°

ИК = 1720 ОМП = 89° ГКК = 1690 ОМП = 89° (МК = – 30

КУ = 1010 d = 4E

Ответ: (= – 70

12. Определение девиации и поправки главного компаса по створу, девиации
и поправки путевого компаса по сличению курсов

ОИП ОКПмггл d ККглмк ККмкп

27,0° 25,0° +4,0° 1,0° 2,0°

Определить:

(МКгл (гл МК (п (МКп

Определение поправки по пеленгу створа.

1. Снимаем с карты истинный пеленг створа ИП, получаем ОИП.

2. На ходу в момент пересечения створа берем ОКПмк по магнитному
компасу.

3. Взятый ОКПк сопоставляем с ОИП:

(МКгл = ОИП – ОКПмггл

(МКгл = d + (гл

По данным задания имеем, ОИП, ОКП мггл, d, тогда расчитаем:

ОКПмггл = 25,0°

Перед выходом на линию створа судно удерживают на данном курсе не менее
3 мин. Точность пеленгования повышается при КУ створа, близких к
траверзным, при меньших расстояниях до переднего створного знака, при
большем разносе створных знаков.

Определение по сличению с другим компасом, поправка которого известна:

1. Одновременно по команде замечают показания курсов по компасу,
поправка которого известна ККглмк (главный магнитный компас), и по
компасу, поправка которого определяется ККмкп (путевой компас).

2. По формулам рассчитывают ИК по показаниям компаса, поправка которого
известна

ИК= ККмкгл+ (МКгл

((МКгл для данного задания рассчитана, методом пеленгования створа)

3. Рассчитываем искомую поправку другого компаса:

(МКмкп = ИК – ККмгп

(МКп = d + (п

По данным задания имеем, ККмкгл, (МКгл, ККмгп, тогда расчитаем:

ККмкгл = 1,00

(МКмкп = +1,00

ККмгп = 2,00

(МКмкп = +1,00

Результаты сводим в таблицу:

ОИП ОКПмггл (МКгл d (гл ККглмк МК ККмкп (п (МКп

27,0° 25,0° 20 +4,0° -20 1,0° -1,00 2,0° – 3,00 +1,00

13. Масштаб карты 1:1000000. Определить предельную точность масштаба.

Точность масштаба (карты) (scale accuracy) – расстояние на местности,
соответствующее наименьшему делению линейного масштаба карты. Расстояние
на местности, соответствующее 0,1 мм в масштабе карты, называется
предельной точностью масштаба (scale accuracy limit) карты.

Масштаб карты – одна из важнейших её характеристик. Он
определяет степень уменьшения линий на карте относительно
горизонтальных положений соответствующих им линий на местности. Масштаб
указан на каждом листе карты.

Численный масштаб в общем виде, т.е. безотносительно к
какой-либо определённой системе линейных мер, обозначается на картах в
виде отношения 1:М, где М – число, указывающее, во сколько раз
уменьшены длины линий на местности при изображении их на карте. Так,
масштаб 1:1000000 означает, что любой единице длины на карте
соответствует 1000000 таких же единиц на местности.

Для практического использования при измерениях по карте
численный масштаб, кроме того, представляют именованным числом,
указывая непосредственно величину масштаба, т.е. расстояние на
местности, соответствующее 1 см карты. Так, для 1:1000000 карты
величина масштаба равна 10000 м.

В зависимости от масштаба карты в конечный результат определения места
вносятся ошибки графических построений, точность которых характеризуется
следующими экспериментальными данными (для советских морских карт):

Элементы графического счисления Средняя Квадратичная Ошибка

(получена экспериментально)

Накол точки карандашом, циркулем (0,2 мм.

Проведение прямой карандашом (0,2 мм.

Проведение направление параллельной линейкой (00,2

Построение угла транспортиром (00,2

Предельной точностью масштаба оригиналов морских карт называется
линейное расстояние на местности, соответствующее 0,2 мм на карте
данного масштаба, следовательно имея расстояние на местности,
соответствующее 1 см карты масштабом 1:1000000 равное 10000 м,
тогда расстояние в 1 мм карты масштабом 1:1000000 равно 1000 м, а 0,1
мм равно 100 м, т.е. предельная точность масштаба для карты масштаба
1: 1000000 будет 200 метров.

14. По каким предметам и как корректируются карты. Виды корректур.

Судовая коллекция карт и руководств для плавания делится на три группы:

Первая группа включает комплекты карт и руководств для плавания,
предназначенные для обеспечения плавания:

по судоходной линии, на которой закреплено судно, традиционные районы
промысла;

между определёнными портами, а для нелинейных судов в соответствии с
очередным рейсовым заданием.

К первой группе относятся также каталоги карт и книги.

Вторая группа включает карты, и руководства для плавания, которые могут
быть использованы в предстоящем плавании в случаях отклонения судна от
намеченного пути, непредвиденного захода в порт-убежище и т.д.

Третья группа включает все остальные карты и руководства для плавания,
входящие в судовую коллекцию.

Комплекты первой группы корректируются с получением ИМ и других
корректурных документов. Корректура их должна быть закончена до выхода в
рейс.

Если стоянка в порту кратковременная и корректуру невозможно выполнить
до выхода судна в рейс, разрешается, по усмотрению капитана, производить
корректуру раздельно, по этапам перехода. До выхода из порта необходимо
закончить корректуру в таком объёме, чтобы обеспечить плавание судна не
менее чем на первые трое суток. Корректура остальных карт первой группы
выполняется на переходе и во время стоянки в промежуточных портах.

Комплекты второй группы корректируется после завершения корректуры
первой группы. Комплекты третьей группы на судне в рейсе, как правило,
не корректируются, однако корректурный материал для них
систематизируется в последовательности его поступления, хранится на и
используется по необходимости при изменении рейсового задания.

На судах рыбной промышленности в период меж рейсовых стоянок корректуру
карт и руководств для плавания производят, как правило, ЭРНК по заявке,
подаваемой капитаном судна.

По своему характеру ИМ подразделяются на постоянные, временные и
предварительные.

Постоянные ИМ содержат сведения о навигационной обстановке, не
подвергающейся частым изменениям.

Временные ИМ содержат сведения о непродолжительных изменениях в
навигационной обстановке. В тексте, которых указан срок их действия,
автоматически утрачивают своё значение по истечении указанного срока.

Предварительные ИМ содержат сведения о наиболее важных предполагаемых
или планируемых в ближайшее время изменений в навигационной обстановке.

Корректуру карт следует начинать с последнего номера ИМ и выполнять её в
последовательности убывания номеров.

Из карт, подобранных на предстоящий рейс, в первую очередь
корректируются наиболее крупного масштаба.

Корректура на картах выполняется следующим образом:

по постоянным ИМ новые данные наносятся красной тушью (чернилами)
чертёжным пером; прежние перечёркиваются крестиком, а текстовая часть
зачёркивается тонкой линией.

по временным и предварительным ИМ, а также по НАВИП корректура карт
выполняется аналогично, но простым карандашом.

Корректура карт первой группы по радионавигационным сообщениям
выполняется немедленно.

15. Определить поправку и коэффициент лага, если S = 40,3 м.миль,
РОЛ=37,3.

Лаговое расстояние:

Поправка лага:

Где РОЛ = (ОЛ2 – ОЛ1)

Коэффициент лага:

16. Решить графически, если дано:

ПУc=305,0°, Vл;=18 узлов; течение 100 – 3,0 узла, (=13° пр/б; d = +6,0о;
(= +2,0°.

Определить: (; ПУ(; ИК; (МК; МК; V.

Имеем обратную задачу. Порядок решения.

из начальной точки проложим линию заданного ПУС;

от начальной точки отложить вектор течения vт;

из конца вектора vт раствором измерителя, равным vл, сделаем засечку на
линии ПУС, полученная точка является концом векторов vл, последний
указывает направление ПУ(;

параллельной линейкой перенесем вектор vл в начальную точку и проложим
найденный ПУа;

рассчитаем ИК = ПУ(– (, т.к. по условию задачи (=13° пр/б

рассчитаем SЛ и отложим по линии ПУа;

из полученной точки проведем линию до пересечения с линией ПУс длина
вектора Sт показывает, на какое расстояние судно снесено течением.

(МКмкп = +8,00

v = 15 узлов

получен графически

17. Определить радиус круга Мс, внутри которого находится вероятное
место судна, если возможная ошибка в поправке компаса mк=2,5° и в
поправке лага mл=± 0,5%. Судно прошло расстояние S=190 м.миль.

Международная морская организация ИМО разработала для цели
предупреждения посадок на мели стандарт точности судовождения “Accuracy
Standard for Navigation” и приняла его резолюцией А.529(13) от
17.11.1983 г.

Названный стандарт ИМО содержит требования к точности текущего места
судна в зависимости от его скорости и расстояния до ближайшей опасности
независимо от средств и способов, обеспечивающих эту требуемую точность.
Под навигационной опасностью подразумеваются нанесенные на карту или
обнаруженные препятствия и несудоходные глубины, а также границы опасных
и запретных районов. Для радиальной погрешности места судна с
вероятностью Р = 0,95 введено обозначение “R”, и дается “Критерий для
оценки точности места судна (ИМО)” R = 2Мс, где

mk = среднеквадратичная погрешность компаса

mл = среднеквадратичная погрешность лага

Следует иметь в виду при навигационных расчетах точности счисления,
обсерваций, что все методики в навигации, астронавигации даны для
расчета радиальной средней квадратической погрешности (РСКП) счисления,
обсервации (Мс, Мо). РСКП накрывает истинное место судна с вероятностью
Р = 0,63 – 0,68.

т.е. судно находится внутри окружности данным радиусом, с вероятностью Р
= 0,63 – 0,68, согласно требованиям ИМО необходимо увеличить этот радиус
в два раза.

18. Из точки с координатами

(1 = 690 16,5(N (1= 410 47(E

судно следовало переменными курсами и было подвержено дрейфу от ветра N
- 6 баллов и течению Кт=100°, Vt= 1 узел в течение 64 часов,
причем плавание совершалось так:

ИК Угол дрейфа, (Плавание, S (м.мили)

256,50 6,50 237,4

Определить: (2; (2; Ген К; Ген S

Составим таблицу расчета. При расчете используем таблицы МТ-75 (Таблицы
24, 25), причем течение будем учитывать как отдельный путь. Данный вид
задачи относится к виду аналитического счисления.

Так как плавание в высоких широтах, то поэтому РД будем считать по
средним широтам для каждого курса и отшествию используя таблицу 25
МТ-75, затем найдем Ген К и Ген S, используя формулы:

tg К = ОТШ/РШ

Дано: Расчетная часть:

ИК Угол дрейфа

(ПУ(ПУ(в четрветном счете S,

м.мили Cos (ПУ() РШ = Cos (ПУ() S (птi Sin (ПУ() ОТШ = Sin (ПУ() S РД =
ОТШ sec ((пi),

0,00 0,00 0,00 N 103,5 1,000 103,50 70008,2 0,000 0 0

296,00 – 6,00 290,00 NW 70 164,0 0,342 56,09 71 28,0 -0,940 -154,16
-486,00

14,50 2,00 16,50 NE 16,5 91,0 0,959 87,27 72 39,7 0,284 25,84 86,72

256,50 – 6,50 250,00 SW 70 237,4 -0,342 -81,19 72 42,8 -0,940 -223,15
-750,60

163,00 2,00 165,00 SE 15 74,5 -0,966 -71,97 71 26,2 0,259 19,29 60,52

86,00 4,00 90,00 NE 90 107,0 0,000 0,00 70 49,8 1,000 107,00 325,40

Течение 100,00 SE 80 64,0 -0,174 -11,14 70 43,8 0,985 63,04 191,50

Ген РШ = 01022,6 кN

Ген РД = 09032,5 кW

Ген РШ = 01022,6 кN

Ген РД = 09032,5 кW

(2 = 70039,1’ N

Ген К = 2970

В учебнике с современных позиций изложены основные разделы ведущей дисциплины судовождения – «Навигации и лоции»: картография, основы морской и речной лоции, счисление пути судна, способы определения места судна и оценка его точности, электронная картография, методы навигации в особых условиях плавания, штурманская подготовка к рейсу, перспективы развития средств и методов навигации.
Особое внимание обращено на использование на судах глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и электронных картографических навигационных информационных систем (ЭКНИС).
Учебник предназначен для студентов и курсантов высших учебных заведений водного транспорта, а также может быть использован на факультетах повышения квалификации судоводительского состава судов морского, речного и рыбопромыслового флотов.

Форма Земли и ее модели.
Штурманский метод решения задач судовождения требует знания закономерностей движения судна по поверхности Земли. Это возможно лишь при знании формы нашей планеты и ее основных размеров. Многовековые попытки решить эту научную проблему привели к представлению физической формы Земли в виде геоида - сглаженного тела, размеры которого наиболее близки к размерам нашей планеты.

Геоид - тело, ограниченное невозмущенной поверхностью уровня Мирового океана, мысленно продолженной под материками и островами таким образом, что она в каждой своей точке перпендикулярна отвесной линии (рис. 1.1).

Геоид получен экспериментально и его поверхность не может быть описана конечным математическим уравнением. Поэтому на поверхности геоида невозможно решать математические задачи судовождения. Возникает необходимость аппроксимации геоида другим телом - моделью Земли, имеющей простое математическое описание.

Содержание
Введение
Раздел 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ НАВИГАЦИИ
Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности
1.1. Форма Земли и ее модели
1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
1.3. Основные линии и плоскости наблюдателя
1.4. Географические координаты. Разность широт, разность долгот
1.5. Сечения земного эллипсоида. Длина одной минуты меридиана и параллели
1.6. Преобразование координат
1.7. Ортодромия
1.8. Локсодромия
1.9. Ортодромическая поправка
Глава 2. Определение направлений в море
2.1. Системы деления горизонта
2.2. Истинные направления
2.3. Принципы измерения направлений
2.4. Компасные направления. Поправка компаса
2.5. Способы определения поправки компаса
2.6. Земной магнетизм. Магнитные направления
2.7. Компасные направления по магнитному компасу
Глава 3. Определение расстояния, пройденного судном
3.1. Единицы длины и скорости в судовождении
3.2. Принципы измерения скорости и пройденного судном расстояния
3.3. Определение пройденного судном расстояния по относительному лагу
Раздел 2. КАРТОГРАФИЯ
Глава 4. Основы теории картографических проекций
4.1. Картографическая проекция
4.2. Масштаб
4.3. Характеристика искажений проекции
4.4. Классификация картографических проекций
Глава 5. Нормальная равноугольная проекция Меркатора
5.1. Общие формулы цилиндрических проекций
5.2. Принцип построения меркаторской проекции
5.3. Уравнения проекции и их анализ
5.4. Изменение масштаба. Полоса широт практически постоянного масштаба
5.5. Единица карты
5.6. Меридиональные части
5.7. Меркаторская миля
5.8. Главная параллель карты
5.9. Расчет и построение картографической сетки меркаторской проекции
Глава 6. Равноугольная поперечная цилиндрическая проекция Гаусса
6.1. Сферические и плоские прямоугольные координаты
6.2. Принцип построения картографической сетки. Уравнения проекции
6.3. Определение направлений и расстояний на карте в проекции Гаусса
Глава 7. Перспективные азимутальные проекции
7.1. Общая теория перспективных проекций
7.2. Решение основных задач на картах в гномонической проекции
7.3. Плавание по дуге большого круга
Раздел 3. ОСНОВЫ МОРСКОЙ И РЕЧНОЙ ЛОЦИИ
Глава 8. Навигационное оборудование морей
8.1. Навигационные опасности
8.2. Принципы навигационного оборудования
8.3. Характеристики и классификация средств навигационного оборудования
8.4. Зрительные средства навигационного оборудования
8.5. Звукосигнальные системы
8.6. Дальность видимости предметов в морс
Глава 9. Морские карты
9.1. Требования к морским картам
9.2. Общая характеристика морских изданий
9.3. Содержание морской навигационной карты
9.4. Классификация морских карт
9.5. Система адмиралтейских номеров морских карт
9.6. Степень доверия к морской навигационной карте
9.7. Классификация руководств и пособий для плавания
9.8. Система адмиралтейских номеров руководств и пособий для плавания
Глава 10. Основные понятия о лоции внутренних водных путей
Глава 11. Навигационное оборудование внутренних водных путей
11.1. Назначение и виды навигационного оборудования
11.2. Береговые навигационные знаки обозначения положения судового хода
11.3. Береговые информационные знаки
11.4. Плавучие навигационные знаки
Глава 12. Навигационные пособия внутренних водных путей
12.1. Карты и атласы
12.2. Руководства и справочные пособия для плавания
Глава 13. Навигационная информация
13.1. Необходимость получения в море печатной и оперативной информации
13.2. Навигационная информация, распространяемая в виде изданий
13.3. Оперативная навигационная и гидрометеорологическая информация
Глава 14. Корректура морских навигационных карт и пособий
14.1. Основные принципы корректуры навигационных карт и пособий
14.2. Организация корректуры карт на судах
14.3. Корректура карт на судах
14.4. Корректура руководств и пособий на судах
14.5. Обязанности штурманского состава судов по сбору и передаче навигационной информации
Раздел 4. СЧИСЛЕНИЕ ПУТИ СУДНА
Глава 15. Графическое счисление пути судна
15.1. Назначение, сущность и разновидности счисления
15.2. Ручное графическое счисление
15.3. Графическое счисление с учетом дрейфа
15.4. Графическое счисление с учетом течения
15.5. Совместный учет дрейфа и течения
15.6. Графическое счисление с учетом суммарного течения
15.7. Точность счисления пути судна
Глава 1 б. Аналитическое счисление пути судна
16.1. Аналитический способ расчета счислимых координат
16.2. Учет дрейфа и течения при аналитическом счислении
16.3. Аналитический расчет направления и длины локсодромии
Раздел 5. ВИЗУАЛЬНЫЕ СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА В МОРЕ
Глава 17. Основные понятия и определения
17.1. Основные понятия, связанные с определением места судна
17.2. Сущность определения места судна по навигационным параметрам
17.3. Влияние и учет неодновременности измерения навигационных параметров
17.4. Оценка точности обсерваций по двум навигационным изолиниям (линиям положения)
17.5. Последовательность действий при обсервации
Глава 18. Определение места судна по пеленгам и горизонтальным углам
18.1. Определение места судна по пеленгам двух навигационных ориентиров
18.2. Определение места судна по пеленгам трех навигационных ориентиров
18.3. Определение места судна по двум горизонтальным углам
Глава 19. Определение места судна по расстояниям
Глава 20. Определение места судна по разновременным линиям положения
20.1. Определение места судна по крюйс-пеленгу
20.2. Определение места судна по крюйс-расстоянию
20.3. Расчет кратчайшего расстояния до ориентира по двум разновременным пеленгам на него
Глава 21. Комбинированные способы определения места судна
21.1. Определение места судна по пеленгу и вертикальному углу
21.2. Определение места судна по пеленгу и горизонтальному углу
21.3. Определение места судна по горизонтальному и вертикальному углам
21.4. Определение места судна по створу и измеренным навигационным параметрам
Раздел 6. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В НАВИГАЦИИ
Глава 22. Определение места судна с помощью круговых радиомаяков и разностно-дальномерных радионавигационных систем
22.1. Классификация радионавигационных систем
22.2. Принципы радиопеленгования. Радиокурсовой угол. Истинный радиопеленг
22.3. Определение места судна по РНС "Лоран-С" и "Чайка”
Глава 23. Использование судовых радиолокационных станций
23.1. Назначение и принцип действия судовых навигационных РЛС
23.2. Способы определения места судна с помощью РЛС
23.3. Определение места судна с использованием радиолокационных маяков-ответчиков и отражателей
23.4. Средство автоматической радиолокационной прокладки
23.5. Особенности использования РЛС при плавании по внутренним водным путям
Глава 24. Определение места судна с использованием глобальных навигационных спутниковых систем
24.1. Структура глобальных навигационных спутниковых систем
24.2. Методы определения места судна с помощью навигационных спутников
24.3. Среднеорбитные навигационные спутниковые системы GPS и ГЛОНАСС
24.4. Дифференциальная подсистема ГНСС
24.5. Точность определения места по среднеорбитной ГНСС
Раздел 7. ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТОГРАФИЯ
Глава 25. Электронные навигационные карты и картографические системы
25.1. Международные стандарты и формат электронных картографических систем
25.2. Основные определения и сокращения
25.3. Картографическая информация, используемая в ЭКНИС
25.4. Структура данных в ЭКНИС и используемая информация
Глава 26. Функции электронных картографических систем
26.1. Отображение ЭК на экране дисплея ЭКНИС
26.2. Предварительная и исполнительная прокладки
26.3. Сигнализация и индикация в электронных картографических системах
26.4. Корректура электронных навигационных карт
26.5. Некоторые рекомендации по практическому использованию ЭКНИС
Глава 27. Международные и национальные требования к ЭКНИС
Раздел 8. МЕТОДЫ НАВИГАЦИИ В ОСОБЫХ УСЛОВИЯХ ПЛАВАНИЯ
Глава 28. Плавание в стесненных водах
28.1. Характеристика стесненных вод
28.2. Подготовка к плаванию в узкостях
28.3. Использование сеток изолиний и ограждающих линий положения
28.4. Навигационные особенности плавания в узкостях
Глава 29. Плавание в районах регулирования движения судов
29.1. Транспортный поток судов
29.2. Плавание в системах разделения движения судов
29.3. Плавание в районах регулирования движения судов
Глава 30. Плавание в условиях ограниченной видимости
30.1. Навигационные особенности плавания в условиях ограниченной видимости
30.2. Подход к берегу в условиях ограниченной видимости
30.3. Выбор морских путей с учетом гидрометеорологических условий
Глава 31. Плавание в высоких широтах и во льдах
31.1. Навигационные условия плавания в высоких широтах
31.2. Навигационные особенности плавания во льдах
31.3. Счисление во льдах
Глава 32. Требование к точности судовождения
32.1. Стандарт точности судовождения Международной морской организации
32.2. Требование Международной ассоциации маячных служб
32.3. Российские национальные требования к точности судовождения
Глава 33. Навигационная подготовка к рейсу судна
33.1. Международные требования, регламентирующие подготовку к рейсу
33.2. Национальные требования к выполнению предварительной прокладки
33.3. Проработка перехода
33.4. Анализ навигационной прокладки
33.5. Типичные промахи штурманов при решении навигационных задач
Глава 34. Перспективы развития средств и методов навигации
34.1. Основные направления развития и совершенствования средств навигации
34.2. Комплексное использование спутниковых и геоинформационных технологий
34.3. Интегрированные навигационные системы
34.4. Интегрированная система ходового мостика
Список литературы.

Тип документа: Учебное пособие | docx .

Популярность: 0.13 %

Страниц: 638 .

Язык: Русский .

Год издания: 2007 .

Михайлов В.С., Кудрявцев В.Г. «Навигация и лоция». – Киев.: КГАВТ, 2006. – 638 с.

Главная задача судоводителя – провести судно из одного пункта в другой наивыгоднейшим путем, то есть в кратчайший срок, безопасно для людей, груза и самого судна.
Таким образом, основной задачей судовождения является обеспечение навигационной безопасности в любых условиях плавания.
Исходя из этой основной задачи, методика современного судовождения предусматривает решение следующих частных задач:
 предварительный выбор наиболее выгодного пути судна;
 вождение судна по заранее намеченному пути и осуществление контроля за плаванием по этому пути;
 изучение внешних факторов, влияющих на движение судна, сущность этого влияния и методы его учета.
Решение этих задач, обеспечивающее навигационную безопасность плавания и управление судном для достижения намеченных целей называют судовождением.
На современном этапе развития науки и техники судовождение включает следующие дисциплины: морскую навигацию, мореходную астрономию, маневрирование, технические средства судовождения, морскую гидрометеорологию и лоцию.
Основой комплексной науки судовождения является морская навигация – наука о вождении судна в море намеченным маршрутом с учетом влияния внешней среды на направление и скорость движения судна.
Навигация – основная дисциплина судовождения, разрабатывающая теоретические обоснования и практические методы вождения судов наивыгоднейшими путями и использующая для этой цели современные штурманские приборы, мореходные инструменты, морские навигационные карты, руководства и пособия для плавания.
В навигации рассматриваются следующие основные вопросы:
 основные понятия о фигуре и размерах Земли;
 основные линии и плоскости наблюдателя, а также измерение направлений и расстояний в море;
 маневренные элементы судна и ведение графического счисления его пути;
 влияние внешних факторов (течений и ветра), вызывающих отклонение судна от выбранного курса, а также методические приемы их учета в различных условиях плавания;
 определение места судна различными способами;
 судовождение в различных условиях плавания.
Если основой комплексной науки судовождения является морская навигация, то морская лоция открывает эту науку.
Морская лоция описывает руководства и пособия для плавания, дает указания о содержании материала и его расположение в них, устанавливает порядок выбора необходимой информации, освещает отдельные вопросы по созданию таких пособий для судоводителей, а также рекомендует методику выбора пути судна в конкретном случае.
С самого зарождения мореплавание преследовало основную цель – безопасно провести судно из одной точки в другую и на первых этапах эта задача решалась лоцманским методом, основанном на личном опыте и искусстве лоцмана – морского проводника.
Следующей, после безопасного плавания, задачей судовождения явилась потребность провести судно из одного пункта в другой наиболее выгодным путем, что сразу же вызвало необходимость предварительного выбора такого пути.
Первыми средствами судовождения явились карты и лоции, обобщавшие и закреплявшие мировой опыт мореплавания, а также оборудование морских путей.
В VI веке до н.э. древнегреческий философ Анаксимандр ( 610547 гг. до н.э.) составил первые географические карты.
В V веке до н.э. древнегреческий историк Геродот ( 490425 гг. до н.э.) создал первый образец лоции (наставление для подхода к порту Александрия).
В 283 г. до н.э. на о. Фарос (Египет) построен Александрийский маяк высотой 147 м с фигурой греческого бога морей Посейдона наверху (простоял 1500 лет, разрушен в XIII веке н.э.).
В 1702 г. построен первый маяк в России в устье р. Дон.
В 1715 г. сооружен первый маяк на побережье Америки у входа в гавань Бостон.
В 1721 г. в Петербурге впервые была напечатана первая лоция Балтийского моря («Книга морская, зело потребная, явно показующая правдивое мореплавание на Балтийском море»).
К 1966 г. издан полный комплект отечественных руководств для плавания на весь Мировой океан.
К 1975 г. завершилось создание мировой коллекции морских навигационных карт, не уступающей лучшим иностранным коллекциям.
Лоцманское искусство, основанное на личном опыте одного человека, превратилось в науку – морскую лоцию, имеющую свой метод и теорию.
Предметом морской лоции является установление оптимального и безопасного пути морского судна в предстоящем плавании.
Морская лоция учит методам использования морских карт, навигационных руководств и пособий для изучения района плавания и навигационного обеспечения методов судовождения в целом.
Морская лоция дает указания о способе поддержания материала морских навигационных карт, руководств и пособий для плавания на современном уровне, содержит рекомендации по методике сбора сведений для их обновления и пополнения.
Сведения об условиях предстоящего плавания судоводитель получает из специальных источников – морских карт, навигационных руководств и пособий для плавания. Большинство элементов морской и береговой обстановки изменяется в течении времени. Судоводитель же должен всегда иметь информацию о всех происходящих и вероятных изменениях навигационно-гидрографических и гидрометеорологических элементов как в качественном так и в количественном отношениях.
Потому, для поддержания морских карт, руководств и пособий для плавания на современном уровне необходимо пользоваться специальной навигационной информацией, доводимой до судоводителей или печатными изданиями или по радио.
Для контроля за движением судна по избранному пути необходимо вести наблюдения за искусственными и естественными навигационными ориентирами и измерять значения их навигационных параметров непосредственно на судне, с помощью технических средств навигации.
Морские карты, навигационные руководства и пособия, информация об изменениях навигационно-гидрографических и гидрометеорологических элементов морской обстановки, предупреждения о навигационных опасностях, навигационное оборудование морских путей, оборудование судов техническими средствами навигации – все это направлено на создание условий для правильного выбора оптимального пути судна и безопасной проводки его по этому пути в кратчайшие сроки. Совокупность же таких средств и методов называется обеспечением судовождения.
Уровень развития методов и средств судовождения определяется уровнем развития экономики и производства в конкретную историческую эпоху.
Процесс исторического развития методов и средств судовождения можно разделить на четыре основных этапа:

I. Судовождение, основанное только на лоцманском методе.
II. Судовождение с использованием лоцманского метода и графического счисления пути судна.
III. Судовождение, основанное на штурманском методе.
IV. Современное судовождение, основанное на штурманском методе с использованием средств автоматизации счисления пути судна и определения его места в море различными способами и методами.
На первом этапе развития методы судовождения были весьма примитивными. Отсутствие компаса вынуждало мореплавателей совершать только прибрежное плавание. В этот период применяется только лоцманский метод, основанный на использовании для ориентировки в море приметных береговых объектов и небесных светил. Только в конце XII века европейцам стало известно от арабов о простейшем указателе направлений в море – магнитной игле.
Начало второго этапа развития методов судовождения относится к эпохе Возрождения и Великих Географических Открытий, когда начинается ускоренное развитие методов и средств судовождения.
Потребности быстрого экономического развития отдельных стран вызвали бурное развитие торговли и, как следствие, мореплавания. На судах появляются магнитные компасы, карты и песочные часы. Наличие этих, хотя и примитивных, средств обусловило возможность ведения счисления пути судна и обеспечило плавание судов вдали от берегов.
12.Х.1492 г. генуэзец Христофор Колумб (14511506 гг.) открыл американский материк.
В 1499 г. португалец Васко да Гама (14691524 гг.) обогнул Африку и достиг берегов Индии.
В 1504 г. флорентиец Америго Веспуччи (14541512 гг.) вторично достиг берегов Америки.
В 15191521 гг. португалец Фернан Магеллан ( 14801521 гг.) совершил первое кругосветное плавание.
В 1569 г. фламандец Герард Крамер – лат. Меркатор (15121594 гг.) предложил свою знаменитую картографическую проекцию.
Дальнейшему усовершенствованию счисления пути судна, как основы штурманского метода судовождения, способствовало появление часов с балансиром, меркаторских карт и ручного лага. Однако счисление пути судна в море в XVI веке было весьма приближенным из-за недостаточной точности морских карт и несовершенства приборов счисления.
Третий этап развития судовождения связан с появлением навигационных способов определения места судна. К концу XVII века благодаря применению триангуляции значительно повысилась точность геодезических работ и морские навигационные карты территорий, охваченных триангуляцией, стали достаточно точными и позволили определять место судна в море по наблюдениям береговых ориентиров.
В XVIII веке мореходные инструменты пополнились навигационным секстаном ( 1732 г.) и хронометром ( 1761 г.), что дало возможность производить определения места судна по наблюдениям небесных светил.
Появление паровых судов, увеличение их скорости хода потребовало повышения точности плавания, а это вызвало в свою очередь дальнейшее совершенствование средств и методов счисления пути, а также способов навигационных и астрономических определений места судна в море.
Штурманский метод судовождения, основанный на применении счисления пути судна и контроле счисления навигационными и астрономическими обсервациями, становится основным методом судовождения.
Третий этап развития судовождения характеризуется быстрым развитием теории судовождения, образованием отдельных дисциплин этой прикладной науки, охватывающей широкий круг вопросов, связанных с различными отраслями. Большой вклад в развитие судовождения внесли многие ученые и мореплаватели и среди них Г.И.Бутаков (18201892 гг.), С.О. Макаров (18481904 гг.) и многие, многие другие. На основании их трудов создаются теоретические основы судовождения как научной дисциплины.
Четвертый этап развития судовождения начинается с появлением электронавигационных приборов и открытием в 1895 г. радио великим ученым А.С.Поповым (18591906 гг.). Увеличение скорости хода морских судов потребовало значительного повышения точности их плавания. Решению этой задачи способствовало создание гироскопических курсоуказателей ( 1913 г.) и электромеханических лагов, использование которых не только повысило точность счисления пути судна, но и дало возможность автоматизировать процесс ведения счисления.
Необходимость высокой точности счисления пути судна потребовала обстоятельно разработать вопросы, связанные с влиянием внешних факторов (ветра и течения) на перемещение судна. Наибольшее развитие эта проблема получила в трудах известных ученых и моряков: Н.Н. Матусевича (18791950 гг.), А.Н. Крылова (18631945 гг.) и многих других.
Дальнейшее развитие радио намного расширило возможности определения места судна в море. В 1912 г. начинается использование радиоакустического способа определения места, а в 1915 г. производятся уже первые определения места судна с помощью судового радиопеленгатора.
На основе разработанного академиками Н.Д. Папалекси (18801947 гг.) и Л.И.Мандельштамом (18791944 гг.) метода измерений расстояний по радио в 1937 г. испытывается первая в мире фазовая радионавигационная система.
В 1939 г. для определения места судна в любых условиях видимости начали применять радиолокацию.
Использование радиопеленгования, радионавигационных систем и радиолокации в судовождении привело к значительному повышению точности определения места и в корне изменило представления мореплавателей о плавании в малую видимость, так как стало возможным непрерывно наблюдать за перемещением судна относительно навигационных опасностей.
Развитие средств и методов контроля счисления пути судна сопровождалось разработкой теоретических положений об определениях места судна в море.
Создание мощной индустрии в развитых странах позволило создать большой морской и океанский флот. На судах этого флота установлены лучшие образцы курсоуказателей, лагов, эхолотов, радиопеленгаторов, радиолокаторов, приемоиндикаторов береговых и спутниковых радионавигационных систем.
С 1967г. в коммерческом судоходстве начинают использоваться низкоорбитальные спутниковые радионавигационные системы «Транзит» (США) и «Цикада» (РФ), а с 1991 г. и среднеорбитальные спутниковые радионавигационные системы «Навстар» (США) и «Глонасс» (РФ), что позволило мореплавателям определять место своего судна в любой точке Мирового океана, в любое время, при любых условиях плавания и с высокой точностью.
Высокая точность современного судовождения обеспечивается не только с помощью новейшей навигационной техники, но и отличным знанием судоводителями любого ранга штурманской специальности, что достигается кропотливым и систематическим изучением всех тех вопросов, которые непосредственно связаны с мореплаванием.
Учебное пособие «Навигация и лоция» разработано в соответствии с требованиями отраслевого стандарта Министерства образования и науки Украины по специальности «Судовождение» и предназначено для оказания помощи студентам в изучении данной дисциплины. Кроме того, может быть полезным для судоводительского состава при самостоятельной подготовке при длительных перерывах в использовании методов и способов навигации. В этих целях в учебном пособии впервые среди пособий подобного типа наряду с теоретическим материалом приведены методики практического решения типовых задач навигации.
При подготовке учебного пособия «Навигация и лоция» соблюдены традиционная схема последовательности расположения глав и прежние принципы изложения теоретического материала – в строгом соответствии с действующей программой дисциплины, применение простых для понимания геометрических рисунков и схем, доступного аналитического материала.
Авторы учебного пособия выражают искреннюю благодарность профессорско-преподавательскому составу кафедры «Судовождение» Киевской государственной академии водного транспорта имени гетмана Петра Конашевича-Сагайдачного и Одесской Национальной морской академии за советы и пожелания при написании и издании учебного пособия «Навигация и лоция».

Введение………………………………………………………………………………………………………….. 12
Глава 1. Ориентирование наблюдателя на земной поверхности….…………………………............ 17
1.1. Фигура и размеры Земли…………………………………………………...…………………….. 17
1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли……………………………….…. 19
1.3. Географические координаты. Разности широт и долгот: ………………………………….….. 20
1.3.1. Географические координаты………………………………………………………………. 20
1.3.2. Разности широт и долгот………………………………………………………………… 22
1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида…………………………………………………….…... 24
Контрольные вопросы ………………………………………………………...………………………………… 26
Глава 2. Определение направлений в море…….…………………………………..…………………... 28
2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя.…………………………...……………………..… 28
2.2. Системы счета направлений: ………...................................................................……………….. 30
2.2.1. Круговая система счета...………………...………………………………………………... 30
2.2.2. Полукруговая система счета………………………………………………………………. 31
2.2.3. Четвертная система счета………………………………………………………………….. 31
2.2.4. Румбовая система счета………………………………………………………………….… 32
2.3. Истинные направления и их соотношения…………………………………..………………….. 33
2.4. Дальность видимости горизонта и ориентиров в море:……...……..………………………….. 37
2.4.1. Дальность видимости горизонта………………………………...………………………… 37
2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море……………………………………................... 38
2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте…………….…………….... 39
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 40
Глава 3. Определение направлений в море с помощью магнитных компасов…………………..... 42
3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу…………………...……………. 42
3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса: .………................................................ 43
3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления…………...…………….…………….... 43
3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления……......……….….................. 45
3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение…………………………................................. 48
3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу………...…..……………..................... 52
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 53
Глава 4. Определение направлений в море с помощью гироскопических курсоуказателей……. 56
4.1. Принцип определения направлений с помощью гирокомпасов и гироазимутов…………….. 56
4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту:………………..……………... 58
4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу………………………...……………...... 58
4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту…………………………….………….… 59
4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей……………………….… 60
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 64
Глава 5. Определение скорости судна и пройденных им расстояний…………................................. 66
5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении:…………………………………. 66
5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении……………………………………….... 66
5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении…………………………………….... 67
5.2. Принципы измерения скорости судна…………………...…………………………………….... 69
5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага…………………………….…... 70
5.4. Определение пройденного судном расстояния……………………………………………..…... 74
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 79
Глава 6. Морские навигационные карты в проекции Меркатора………………………….………. 81
6.1. Требования к морской навигационной карте:……………………...…………………………… 81
6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению……................………….. 81
6.1.2. Классификация морских карт…………….…………………………………….…………. 81
6.1.3. Требования к морской навигационной карте…………………………………………..… 82
6.1.4. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт…………………….... 83
6.2. Принцип построения проекции Меркатора: ………………….................................................... 83
6.2.1. Картографические проекции и их классификация………………………………………. 83
6.2.2. Меркаторская проекция…………………………………………………………………… 84
6.3. Уравнение проекции Меркатора…………………………………………………………….…... 86
6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции…………………………………………...… 87
6.5. Построение меркаторской карты……………………………………………………………..….. 89
6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте……......…………………..… 91
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 94
Глава 7. Графическое счисление координат судна………………………………………………….… 96
7.1. Назначение, содержание и сущность счисления:………………..…………………………...… 96
7.1.1. Общие положения. Элементы счисления…………………………………..………….…. 96
7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация……….. 96
7.1.3. Требования к счислению пути судна…………………...………………………................ 97
7.2. Графическое счисление пути судна без учета дрейфа и течения: ……………………………. 97
7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна ….....………….…. 97
7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте…………………………..… 98
7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте………………………………. 100
7.3. Циркуляция судна и ее графический учет:……………………………........................................ 101
7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы…………………………………………………………. 101
7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна……….…………………................ 101
7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна…………..…...…………….. 104
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 107
Глава 8. Графическое счисление координат судна с учетом дрейфа и течения............................... 109
8.1. Определение дрейфа судна от ветра и его учет при графическом счислении: ….................... 109
8.1.1. Ветер и его влияние на путь судна…………....................................................................... 109
8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра...................................................................................... 111
8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна……………..…………. 111
8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения: .…………………….................... 114
8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна………………………….….…………….. 114
8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна…………….................................. 117
8.3. Совместный учет дрейфа и течения при графическом счислении пути судна……………….. 121
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 122
Глава 9. Морские навигационные карты………………………………………………………………. 124
9.1. Классификация морских карт:……………………………………………………..…………….. 124
9.1.1. Классификация морских карт по их назначению………………….………….…………. 124
9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу………………………... 125
9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам…………………………………...…….. 127
9.2. Степень доверия к морским навигационным картам:………………………………………….. 129
9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты………………………...……………. 129
9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты………………………………………………... 131
9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем…………………………………. 131
9.3. Корректура морских навигационных карт:……………………………………………………... 132
9.3.1. Общие положения…………………………………………………….………………….… 132
9.3.2. Корректура карт при стоянке судна в порту………………………………….………….. 133
9.3.3. Корректура карт в рейсе…………………………………………………………................ 135
9.4. Условные знаки морских карт. «Чтение» карты………………………………………………... 136
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 139
Глава 10. Картографические проекции, используемые в навигации…………………………........... 140
10.1. Классификация картографических проекций………………....................................................... 140
10.2. Поперечная цилиндрическая проекция…………………………………………………………. 141
10.3. Перспективные картографические проекции…………………………………………………… 144
10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса………………………….………………… 145
10.5. Использование для судовождения карт других стран………………………………………….. 151
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 155
Глава 11. Навигационное оборудование морей…………………………………………………………. 158
11.1. Назначение и задачи навигационного оборудования……………….…………………………. 158
11.2. Средства и методы навигационного оборудования………………..…………………………… 160
11.3. Зрительные средства навигационного оборудования:……….………………………………… 161
11.3.1. Определение и классификация…………………………………………………………... 161
11.3.2. Маяки, знаки и огни………………………………………………………………………. 162
11.3.3. Навигационные створы…………………………………………………………………... 163
11.4. Радиотехнические средства навигационного оборудования: ….……………………………… 165
11.4.1. Береговые радиопеленгаторные станции и радиомаяки……………………………….. 166
11.4.2. Радиолокационные отражатели………………………………………………………….. 168
11.4.3. Радионавигационные системы…………………………………………………………… 169
11.5. Плавучие предостерегательные знаки: …………………………………………………………. 170
11.5.1. Плавучие маяки, маячные суда и освещаемые поплавки……………………………… 170
11.5.2. Буи и вехи……………………………………………………………………...………….. 171
11.6. Звукосигнальные и гидроакустические средства навигационного оборудования: ......................... 172
11.6.1. Звукосигнальные средства навигационного оборудования……………………...…….. 172
11.6.2. Гидроакустические средства навигационного оборудования…………………………. 174
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 176
Глава 12. Основы определения места судна в море по видимым навигационным ориентирам……………………………………………………………………………………….. 179
12.1. Общие принципы определения места судна в море. Навигационные параметры и изолинии:………………………………………………………………………………………….. 179
12.1.1. Общие принципы определения места судна в море…………………………………..... 179
12.1.2. Навигационные параметры и изолинии…………………………………………………. 180
12.2. Сущность определения места судна по навигационным изолиниям………………………….. 183
12.3. Приведение навигационных параметров и изолиний к одному месту (моменту)…………… 186
Контрольные вопросы ………………………………………………………………………………………...… 188
Глава 13. Определение места судна по направлениям на видимые навигационные ориентиры………………………………………………………………………………………... 190
13.1. Определение места судна по визуальным пеленгам на береговые ориентиры:……………… 190
13.1.1. Определение места судна по пеленгам на три ориентира………………………..……. 190
13.1.2. Определение места судна по пеленгам на два ориентира…………………………...…. 193
13.1.3. Определение места судна способом «крюйс-пеленг»………………………….............. 194
13.2. Определение места судна по двум горизонтальным углам трех береговых ориентиров:…………………………………………………………………………...................... 195
13.2.1. Сущность способа……………………………………………………………………...…. 195
13.2.2. Способы нанесения обсервованного места судна на путевую карту: ……………...… 196
13.2.3. Случай неопределенности……………………………………………………………..… 198
13.2.4. Практическое выполнение способа определения места судна по двум горизонтальным углам …………………………………………………………………. 199
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 200
Глава 14. Определение места судна по расстояниям до видимых навигационных ориентиров…………………………………………………………………………………….…. 203
14.1. Средства и способы определения расстояний до видимых ориентиров: …….………………. 203
14.1.1. Определение расстояний с помощью дальномеров…………………………………… 203
14.1.2. Глазомерная оценка расстояний……………………………………………………...….. 203
14.1.3. Расчет расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла…...……….... 205
14.1.4. Измерение расстояний до навигационных ориентиров с помощью технических средств……………………………………………………………………………………………... 207
14.2. Определение места судна по расстояниям до двух (трех) ориентиров:……….……………… 207
14.2.1. Определение места судна по двум расстояниям до ориентиров, полученных по их вертикальным углам…………………………………………………………………….… 207
14.2.2. Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров, измеренных с помощью навигационной РЛС…………………………………………………………… 208
14.2.3. Определение места судна по расстояниям до двух ориентиров………….………….... 210
14.3. Определение места судна способом «крюйс-расстояние»………………………...................... 210
14.4. Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира…………………………… 211
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 213
Глава 15. Комбинированные и приближенные способы определения места судна…………........... 215
15.1. Использование эхолота для определения места судна: …………………………...................... 215
15.1.1. Измерение глубин эхолотом……………………………………………………………... 215
15.1.2. Определение места судна по глубинам (общий случай)……………………….............. 216
15.1.3. Определение места судна способом «крюйс-изобата»………………………………… 217
15.1.4. Определение места судна по навигационной линии положения и глубине, измеренной одновременно и разновременно……………………………………………. 218
15.2. Комбинированные способы определения места судна: …………………………...................... 218
15.2.1. Определение места судна по горизонтальному углу и пеленгу на один из ориентиров…………………………………………………………………………………. 218
15.2.2. Определение места судна по горизонтальному углу и расстоянию до одного из ориентиров…………………………………………………………………………………. 219
15.2.3. Определение места судна по разновременным расстояниям до двух и более ориентиров…………………………………………………………………………………. 221
15.2.4. Определение места судна способом «исправленное крюйс-расстояние»…….............. 222
15.2.5. Определение места при следовании судна по створу………………………………..… 223
15.3. Приближенные способы определения места судна: …………………………………………… 224
15.3.1. Уточнение места судна по изобатам……………………………………………............ 224
15.3.2. Уточнение места судна по линиям положения, параллельным береговой черте с помощью судовой РЛС……………………………………………………………………. 225
15.3.3. Уточнение места судна по моменту открытия маяка и пеленгу на него……………… 226
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 227
Глава 16. Навигационные руководства и пособия для обеспечения мореплавания……………….. 229
16.1. Общие сведения. Назначение и классификация: ………………………………………………. 229
16.1.1. Морские навигационные руководства…………………………………………………... 229
16.1.2. Морские навигационные пособия……………………………………………….............. 230
16.2. Лоции и дополнения к ним………………………………………………………………………. 230
16.3. Руководства «Огни и знаки» («Огни»)……………………………………………...................... 235
16.4. Руководство «РТСНО»…………………………………………………………………………… 237
16.5. Расписания радиопередач для мореплавателей: ……………………………………………….. 241
16.5.1. Расписание радиопередач навигационных и гидрометеорологических сообщений для мореплавателей……………………………………………………………………….. 241
16.5.2. Расписание факсимильных гидрометеорологических передач………………………... 242
16.6. Специальные руководства для плавания: ………………………………………………………. 242
16.6.1. Навигационно-гидрографический обзор………………………………………………... 242
16.6.2. Радиолокационные описания маршрутов……………………………………….............. 243
16.6.3. Руководства для захода судов в порты………………………………………….............. 243
16.6.4. Сводное описание опасных, запретных и ограниченных для плавания районов…….. 243
16.7. Нумерация морских навигационных руководств и пособий для плавания…………………... 244
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 245
Глава 17. Аналитическое (письменное) счисление координат судна…………………………........... 249
17.1. Сущность и основные формулы аналитического (письменного) счисления…………………. 249
17.2. Виды аналитического (письменного) счисления: ……………………………………………… 253
17.2.1. Простое аналитическое (письменное) счисление……………………………………..... 253
17.2.2. Составное аналитическое (письменное) счисление……………………………………. 254
17.2.3. Сложное аналитическое (письменное) счисление……………………………………… 256
17.3. Учет дрейфа от ветра, течения и циркуляции судна при аналитическом (письменном) счислении…………………………………………………………………………………………. 257
17.4. Понятие об автоматизированном счислении пути судна………………………………………. 259
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 260
Глава 18. Оценка и анализ точности счисления координат судна…………………………………… 262
18.1. Погрешности измерений и их виды……………………………………………………………... 262
18.2. Оценка точности счисления координат судна………………………………………………….. 265
18.3. Коэффициент точности счисления и его расчет………………………………………………... 267
18.4. Средняя квадратическая погрешность линии положения……………………………………... 269
18.5. Радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна………………………....................... 272
18.6. Оценка и анализ точности счислимого места судна…………………………………………… 274
18.6.1. Средняя квадратическая и предельная погрешности счислимого места судна………. 274
18.6.2. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания……………………... 276
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 277
Глава 19. Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки…………………. 281
19.1. Принцип радиопеленгования…………………………………………………………………….. 281
19.2. Исправление и расчет радиопеленгов: ………………………………………………………….. 283
19.2.1. Радиодевиация…………………………………………………………………….............. 283
19.2.2. Ортодромическая поправка……………………………………………………………… 284
19.3. Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки: ……………………... 286
19.3.1. Последовательность действий при определении места судна по радиопеленгам на КРМКИ………………………………………………………………………………………. 286
19.3.2. Расчет СКП определения места (МО) по радиопеленгам на два КРМКА………………. 288
19.4. Прокладка радиопеленга на КРМК, находящийся за рамкой карты: …………………………. 289
19.4.1. КРМК не вмещается на МНК по долготе………………………………………………... 289
19.4.2. КРМК не вмещается на МНК по широте………………………………………………… 289
19.4.3. КРМК не вмещается на МНК и по долготе и по широте……………………….............. 290
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 291
Глава 20. Определение места судна по радиомаякам всенаправленного действия…………........... 293
20.1. Принцип работы секторных радиомаяков……………………………………………………… 293
20.2. Порядок определения радиопеленга всенаправленного радиомаяка…………………………. 295
20.3. Способы прокладки линий положения ВРМКОВ и получения обсервованного места судна на путевой карте: ………………………………………………………………………………….
300
20.3.1. Прокладка линий положения и получение обсервованного места судна с помощью специальных радионавигационных карт РА…………………………………………….. 300
20.3.2. Получение обсервованного места судна путем прокладки линий положения на морской навигационной карте……………………………………………………………. 301
20.4. Точность определения места по ВРМКАМ……………………………………………………….. 302
20.5. Использование других радиомаяков направленного действия: ………………………………. 304
20.5.1. Радиомаяки на океанских судах службы погоды………………………………............. 304
20.5.2. Радиостанции, работающие по запросу для пеленгования……………………............. 305
20.5.3. Радиопеленгаторные станции……………………………………………………………. 306
20.5.4. Радиолокационные маяки………………………………………………………………... 308
20.5.5. Комбинированные радиомаяки………………………………………………………….. 310
20.5.6. Радиомаяки на плавучих маяках………………………………………………………… 311
20.5.7. Створные радиомаяки……………………………………………………………............. 311
20.5.8. Автоматические радиомаяки…………………………………………………………….. 311
20.5.9. Аэрорадиомаяки …………………………………………………………………............. 311
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 313
Глава 21. Использование судовых РЛС для целей навигации…………………………………........... 315
21.1. Основные эксплуатационные данные судовой РЛС: ……………………………...................... 315
21.1.1. Общие положения………………………………………………………………………… 315
21.1.2. Максимальная дальность действия и дальность обнаружения объектов……………... 315
21.1.3. Минимальная дальность действия и мертвая зона РЛС……………………………….. 316
21.1.4. Разрешающая способность РЛС…………………………………………………………. 317
21.1.5. Точность радиолокационного пеленгования……………………………………………. 317
21.1.6. Радиолокационная девиация……………………………………………………………... 317
21.1.7. Точность измерения расстояний………………………………………………………… 318
21.2. Чтение радиолокационного изображения: ……………………………………………………... 318
21.2.1. Искажение линии берегов………………………………………………………………... 318
21.2.2. Влияние волнения моря…………………………………………………………………... 319
21.2.3. Влияние метеорологических условий…………………………………………………… 319
21.2.4. Обнаружение льдов………………………………………………………………............. 319
21.2.5. Теневые секторы………………………………………………………………….............. 319
21.2.6. Ложные эхо-сигналы……………………………………………………………………... 320
21.3. Определение места судна с помощью судовой РЛС: ………………………………………….. 320
21.3.1. Опознавание береговой черты…………………………………………………………… 320
21.3.2. Определение места судна по расстояниям (DР) до нескольких ориентиров….............. 322
21.3.3. Определение места судна по РЛП и DР одного ориентира…………………….............. 323
21.4. Оценка точности обсервованного места по данным РЛС……………………………………… 324
21.5. Использование средств автоматической радиолокационной прокладки в навигации………. 326
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 327
Главы 22. Определение места судна по данным гиперболических радионавигационных систем…………………………………………………………………………………………….. 329
22.1. Радионавигационные системы и их классификация: ………………………………………….. 329
22.1.1. Основные определения…………………………………………………………………… 329
22.1.2. Классификация радионавигационных систем…………………………………………... 330
22.1.3. Общая характеристика гиперболических РНС…………………………………………. 331
22.2. Определение места судна с помощью фазовой РНС средней дальности действия: ………… 332
22.2.1. Фазовый метод радионавигационных определений……………………………………. 332
22.2.2. Принцип работы фазовых РНС………………………………………………………….. 334
22.2.3. Определение места судна по фазовым РНС……………………………………............. 335
22.2.4. Оценка точности обсервованного места………………………………………………… 337
22.2.5. Фазовая РНС «Декка» (Англия)…………………………………………………............. 338
22.3. Определение маневренных элементов судна с помощью фазовых РНС……........................... 339
22.4. Определение места судна с помощью импульсных РНС: …………………………………….. 340
22.4.1. Импульсный метод радионавигационных определений……………………….............. 340
22.4.2. Импульсная РНС «Лоран-А» (США)…………………………………………….. 342
22.5. Определение места судна с помощью импульсно-фазовых РНС: ……………………………. 344
22.5.1. Принцип действия импульсно-фазовой РНС…………………………………………… 344
22.5.2. Методы получения обсервованного места судна и оценка его точности…………….. 346
22.5.3.Импульсно-фазовая РНС «Лоран-С» (США) и «Чайка» (РФ)…………………………. 348
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 352
Главы 23. Определение места судна при помощи спутниковых радионавигационных систем………………………………………………………………………………………........... 356
23.1. Основные закономерности движения ИСЗ. Орбиты ИСЗ:…………………………………….. 356
23.1.1. Основные закономерности движения ИСЗ……………………………………………… 356
23.1.2. Орбиты ИСЗ и их особенности………………………………………………………....... 358
23.2. Особенности навигационного использования ИСЗ (НКА)…………………………………….. 359
23.3. Способы радионавигационных определений при помощи НКА……………............................ 363
23.4. Методы определения места судна с помощью навигационных спутников:………………….. 366
23.4.1. Общие сведения…………………………………………………………………………... 366
23.4.2. Дальномерный метод…………………………………………………………………….. 366
23.4.3. Псевдодальномерный метод…………………………………………………………….. 368
23.4.4. Разностно-дальномерный (доплеровский – интегральный) метод……………………. 368
23.4.5. Радиально-скоростной (доплеровский – дифференциальный) метод………………… 370
23.5. Использование низкоорбитальной спутниковой РНС доплеровского типа:…………………. 371
23.5.1. Общие положения………………………………………………………………………… 371
23.5.2. Судовые приемоиндикаторы…………………………………………………………….. 372
23.5.3. Точность определения места…………………………………………………………….. 373
23.5.4. Дискретность определения места……………………………………………………….. 373
23.5.5. Дополнительные навигационные задачи, решаемые спутниковой РНС……………… 374
23.5.6. Низкоорбитальные спутниковые РНС…………………………………………………... 374
23.6. Структура глобальных навигационных спутниковых систем:………………........................... 376
23.6.1. Общие сведения…………………………………………………………………………... 376
23.6.2. Подсистема навигационных космических аппаратов………………………………….. 377
23.6.3. Подсистема контроля и управления…………………………………………………….. 378
23.6.4. Подсистема навигационной аппаратуры потребителей………………………………... 378
23.7. Среднеорбитальные навигационные спутниковые системы:………………………………….. 381
23.7.1. Общие сведения…………………………………………………………………………... 381
23.7.2. Навигационная спутниковая система GPS (США)…………………………………….. 382
23.7.3. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС (РФ)…………………... 384
23.7.4. Дифференциальная подсистема ГНСС………………………………………….............. 386
23.7.5. Точность определения места по среднеорбитальной ГНСС…………………………... 388
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 394
Глава 24. Плавание по дуге большого круга – ортодромии…………………………………………… 397
24.1. Локсодромия и ортодромия. Элементы дуги большого круга: ……………………………….. 397
24.1.1. Локсодромия и ее элементы……………………………………………………………… 397
24.1.2. Ортодромия и ее элементы………………………………………………………............. 398
24.2. Основные формулы ортодромии. Способы ее задания: ………………………………………. 399
24.2.1. Основные формулы ортодромии………………………………………………………… 399
24.2.2. Способы задания ортодромии…………………………………………………………… 400
24.3. Расчет плавания по локсодромии…………………………………………………...................... 401
24.4. Расчет плавания по ортодромии: …………………………………………………...................... 402
24.4.1. Расчет пройденного по ортодромии расстояния……………………………………….. 402
24.4.2. Расчет начального курса плавания по ортодромии……………………………............. 402
24.4.3. Расчет конечного курса плавания по ортодромии……………………………………… 403
24.4.4. Расчет значений К0 и 0 ………………………………………………………………….. 403
24.4.5. Расчет координат промежуточных точек ортодромии………………………………… 404
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 406
Глава 25. Английские морские карты, руководства и пособия для плавания………………........... 408
25.1. Английские морские карты: ………………………………………………………...................... 408
25.1.1. Английские навигационные карты……………………………………………………… 408
25.1.2. Английские справочные и вспомогательные карты………………………..…………... 409
25.2. Английские руководства и пособия для плавания: ……………………………………………. 410
25.2.1. Английские лоции………………………………………………………………………… 411
25.2.2. Английские описания огней и туманных сигналов…………………………….............. 413
25.2.3. Английские описания радиосигналов…………………………………………………… 414
25.2.4. Английские таблицы приливов………………………………………………………….. 418
25.2.5. Английский каталог карт и книг………………………………………………………… 418
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 421
Глава 26. Судовая коллекция карт, руководств и пособий для плавания…………………………... 423
26.1. Судовая коллекция карт, руководств и пособий для плавания: ………………………………. 423
26.1.1. Комплектование судовой коллекции КРиПДП…………………………………………. 423
26.1.2. Хранение, учет, передача и списание КРиПДП на судне……………………………… 424
26.1.3. Каталоги карт и книг……………………………………………………………………... 426
26.2. Поддержание карт, руководств и пособий для плавания на уровне современности:………... 428
26.2.1. Общие положения………………………………………………………………………… 428
26.2.2. Печатные корректурные документы…………………………………………….............. 430
26.2.3. Навигационные предупреждения, передаваемые по радио……………………………. 434
26.2.4. Корректурные документы и их хранение на судне…………………………………….. 439
26.2.5. Корректура карт, руководств и пособий для плавания на судне……………………… 440
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 445
Глава 27. Подготовка штурманской части к рейсу……………………………………………………... 449
27.1. Рейсовое задание………………………………………………………………………………….. 449
27.2. Подбор карт, руководств и пособий для плавания на переход………………………………... 450
27.3. Изучение района плавания………………………………………………………………………. 455
27.4. Предварительная прокладка пути судна………………………………………………………… 463
27.5. «Подъем» карт и окончательная проработка плана перехода: …………………....................... 465
27.5.1. «Подъем» карт…………………………………………………………………….............. 465
27.5.2. Окончательная проработка плана перехода…………………………………….............. 466
27.6. Штурманская справка на переход…………………………………………………...................... 468
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 470
Глава 28. Организация вахты на мостике……………………………………………………………….. 472
28.1. Общие принципы организации вахты…………………………………………………………… 472
28.2. Заступление на вахту и ее несение при стоянке судна: …………………………...................... 473
28.2.1. Обязанности ВПК при стоянке судна в порту………………………………………….. 473
28.2.2. Обязанности ВПК при стоянке судна на якоре…………………………………………. 474
28.3. Подготовка судна к выходу в море……………………………………………………………… 475
28.4. Прием-сдача ходовой вахты……………………………………………………………………... 476
28.5. Наблюдение и вахта на мостике…………………………………………………………………. 478
28.6. Определение поправок ТСН……………………………………………………………………... 481
28.7. Характерные недостатки технических средств и способов навигации……………………….. 483
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 487
Глава 29. Штурманская работа в рейсе…………………………………………………………………... 489
29.1. Ведение исполнительной навигационной прокладки………………………………………….. 489
29.2. Счисление пути судна……………………………………………………………………………. 490
29.3. Определение места судна. Стандарты точности судовождения………………………………. 493
29.4. Оценка точности места судна……………………………………………………………………. 496
29.5. Маневренные характеристики судна. Лоцманская карточка……………………...................... 497
29.6. Правила ведения судового журнала………………………………………………....................... 499
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 518
Глава 30. Навигационное обеспечение плавания судна в стесненных водах……………………….. 520
30.1. Общая характеристика условий плавания в стесненных водах: ……………………………… 520
30.1.1. Основные особенности условий плавания в стесненных водах……………….............. 520
30.1.2. Безопасная скорость судна……………………………………………………….............. 521
30.2. Подготовка к плаванию в стесненных условиях: ……………………………………………… 523
30.2.1. Навигационные особенности плавания в стесненных условиях………………………. 523
30.2.2. Специальные меры обеспечения навигационной безопасности в стесненных водах... 524
30.2.3. Расчет и планирование поворота. Контроль глубин…………………………………… 525
30.2.4. Подготовка к плаванию в стесненных водах…………………………………………… 528
30.3. Обязанности судоводителя при плавании в стесненных условиях: ……………...................... 530
30.3.1. Обязанности ВПК при плавании судна в стесненных водах…………………………... 530
30.3.2. Особенности плавания судна по СРД…………………………………………………… 531
30.3.3. Действия ВПК при выходе судна из полосы движения СРД………………………….. 532
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 532
Глава 31. Навигационное обеспечение плавания судна в открытом море………………………….. 534
31.1. Навигационное обеспечение плавания в открытом море: ………………………...................... 534
31.1.1. Оптимальная скорость судна…………………………………………………….............. 534
31.1.2. Контроль за местом судна…………………....................................................................... 535
31.2. Организация обслуживания судов рекомендациями по выбору оптимального пути:……….. 536
31.2.1. Общие положения………………………………………………………………………… 536
31.2.2. Организация взаимодействия «БГОСРК  судно»……………………………………. 538
31.3. Оценка ветроволновых потерь скорости судна………………………………………………… 540
31.4. Уклонение от штормовых зон…………………………………………………………………… 540
31.5. Экономика и перспективы плавания оптимальными путями…………………………………. 542
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 543
Глава 32. Навигационное обеспечение плавания судна на морях с приливами……………………. 545
32.1. Физическая сущность явления приливов и отливов…………………………………………… 545
32.2. Основные элементы прилива……………………………………………………………………. 547
32.3. Неравенства приливов: ………………………………………………………………………….. 548
32.3.1. Суточные (тропические) неравенства…………………………………………………… 548
32.3.2. Полумесячные (фазовые) неравенства…………………………………………………... 549
32.3.3. Параллактические (месячные) неравенства…………………………………….............. 549
32.4. Таблицы приливов………………………………………………………………………………... 550
32.5. Решение задач с использованием «Таблиц приливов»………………………………………… 552
32.6. График прилива…………………………………………………………………………………… 556
32.7. Предвычисление приливов по гармоническим постоянным……………………....................... 557
32.8. Сведения о приливо-отливных явлениях, помещаемых на морских навигационных картах.. 561
32.9. Атласы приливо-отливных явлений………………………………………………....................... 562
32.10. Судовождение в морях с приливами……………………………………………………………. 564
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 567
Глава 33. Навигационное обеспечение подхода судна к берегу и прибрежного плавания………... 570
33.1. Подготовка судна к подходу к берегу…………………………………………………………… 570
33.2. Подход судна к берегу с моря……………………………………………………………………. 572
33.3. Навигационное обеспечение плавания судна при подходе к побережью: …………………… 575
33.3.1. Варианты подхода судна к побережью………………………………………….............. 575
33.3.2. Выбор курсов подхода……………………………………………………………………. 576
33.3.3. Опознавание ориентиров………………………………………………………………… 579
33.4. Навигационное обеспечение прибрежного плавания……………………………...................... 582
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 585
Глава 34. Плавание судна в особых условиях……………………………………………………........... 588
34.1. Общие требования к плаванию судна в особых условиях и в районах со стесненными условиями: ………………………………………………………………………………………... 588
34.1.1. Общие требования к плаванию судна в особых условиях…………………………...… 588
34.1.2. Плавание судна в районах со стесненными условиями………………………………... 588
34.2. Действия судоводителя при ухудшении видимости и плавании судна при ограниченной видимости: ………………………………………………………………………………………... 589
34.2.1.Ухудшение видимости…………………………………………………………………….. 589
34.2.2. Плавание судна при ограниченной видимости…………………………………………. 589
34.3. Действия судоводителя при подходе судна к порту и выходе из него: ……………………… 589
34.3.1. Плавание судна при подходе к порту и выходе из него……………………………….. 589
34.3.2. Подход судна к порту…………………………………………………………….............. 590
34.4. Действия судоводителя при плавании с лоцманом: …………………………………………… 591
34.4.1. Подготовка к приему-высадке лоцмана…………………………………………………. 591
34.4.2. Прием-высадка лоцмана и работа с лоцманом…………………………………............. 591
34.4.3. Плавание с лоцманом…………………………………………………………………….. 592
34.5. Действия судоводителя при угрозе нападения и нападении пиратов: …………...................... 592
34.5.1. Угроза нападения пиратов……………………………………………………………….. 592
34.5.2. Нападение пиратов на судно……………………………………………………………... 593
34.6. Действия судоводителя при постановке судна на якорь и стоянке на якоре: …....................... 594
34.6.1. Постановка судна на якорь………………………………………………………............. 594
34.6.2. Стоянка судна на якоре…………………………………………………………………... 594
34.6.3. Подготовка к постановке судна в док…………………………………………………… 595
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 596
Глава 35. Действия судоводителей в нестандартных ситуациях………………………………........... 597
35.1. Обязанности судоводителей при плавании в штормовых условиях: ………………………… 597
35.1.1. Подготовка судна к плаванию в штормовых условиях………………………………… 597
35.1.2. Плавание в штормовых условиях………………………………………………………... 597
35.2. Действия судоводителей при плавании в ледовых условиях: ………………………………… 601
35.2.1. Общие положения………………………………………………………………………… 601
35.2.2. Плавание во льдах………………………………………………………………………… 603
35.3. Действия судоводителей при выходе из строя технических средств: …………....................... 604
35.3.1. Выход из строя рулевой машины………………………………………………………... 604
35.3.2. Выход из строя ДАУ или машинного телеграфа……………………………….............. 604
35.3.3. Обесточивание судна вблизи навигационных опасностей…………………….............. 604
35.3.4. Выход из строя гирокомпаса……………………………………………………………... 605
35.4. Действия судоводителей при падении человека за борт: ……………………………………... 605
35.4.1. Общие положения………………………………………………………………………… 605
35.4.2. Маневрирование судном по тревоге «Человек за бортом»……………………………. 606
35.5. Действия судоводителей в аварийных ситуациях: ………………………………...................... 607
35.5.1. Столкновение судов………………………………………………………………………. 607
35.5.2. Пожар на судне……………………………………………………………………………. 607
35.5.3. Посадка судна на мель……………………………………………………………………. 608
35.5.4. Смещение груза…………………………………………………………………………… 608
35.5.5. Повреждение судном гидротехнических сооружений, кранового оборудования, отшвартованных судов…………………………………………......................................... 609
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 610
Глава 36. Организация штурманской службы………………………………………………………….. 612
36.1. Рекомендации по организации штурманской службы на морских судах Украины (РШСУ-98)………………………………………………………………………………………………….. 612
36.2. Обязанности капитанов и штурманского состава судов по сбору и передаче навигационной информации……………………………………………………………………... 613
36.3. Сигналы и сигнальные станции: ………………………………………………………………… 615
36.3.1. Станции, обслуживающие мореплавателей…………………………………….............. 615
36.3.2. Сигналы и оповещения…………………………………………………………………... 616
36.4. Навигационный анализ рейса……………………………………………………………………. 620
Контрольные вопросы …………………………………………………………………………………………... 621
Перечень и значение сокращений, использованных в тексте……………………………………………. 624
Перечень литературы…………………………………………………………………………………………... 629

Ключевые слова:

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА В МОРЕ ВИЗУАЛЬНЫМИ МЕТОДАМИ. Учет перемещения судна путем ведения графического счисления не является достаточно точным методом. Для уточнения своего положения судоводитель должен систематически определять место судна по наблюдениям различных ориентиров, положение которых известно. Место, полученное путем обработки результатов таких наблюдений, называется обсервованным . Если обсервованная точка признается надежной, дальнейшая прокладка ведется от этой точки. Несовпадение обсервованной и счислимой точек называют невязкой . Значение и направление невязки рассчитывают при каждой обсервации, так как анализ вызвавших ее причин дает возможность установить, какие именно ошибки могли быть допущены в принятых к учету элементах счисления. Все величины, которые измеряют с целью определить обсервованное место судна (пеленги, расстояния, горизонтальные и вертикальные углы), называют навигационными параметрами . По измеренным навигационным параметрам рассчитывают и прокладывают на карте изолинии или заменяющие их линии положения. Навигационной изолинией называют линию равных значений навигационного параметра (рис 40). Точка пересечения двух таких изолиний и будет местом судна. На практике всю изолинию не строят, тем более, что на меркаторских картах она часто имеет вид сложной кривой, а заменяют её линией положения - отрезком прямой, касательной к изолинии вблизи счислимого места.

При визуальных способах определения места судна для наблюдений используют нанесенные на карту хорошо видимые и опознанные береговые и плавучие маяки, огни, неосвещаемые знаки, башни, церкви, а также различные естественные ориентиры: мысы, вершины гор, скалы и т.д. Не следует использовать для обсерваций буи, вехи и другие знаки плавучего ограждения, так как они могут быть снесены со своих штатных мест. Для указания на карте места судна, полученного по обсервациям, применяют условные обозначения:

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ПЕЛЕНГАМ ДВУХ ОРИЕНТИРОВ. На берегу выбирают два хорошо видимых и опознанных ориентира А и В (рис. 41) с таким расчетом, чтобы угол между направлениями на них был по возможности близким к 90", но, во всяком случае, не меньше 30 и не больше 150°. Берут по компасу пеленги ориентиров. Время и ол замечают в момент Т вторых наблюдений. Компасные пеленги исправляют поправкой компаса в истинные и прокладывают на карте. При незначительных случайных ошибках наблюдений и уверенности в правильности учитываемой поправки компаса точность определения места судна по двум пеленгам вполне удовлетворительная. Если угол между направлениями на ориентиры меньше 30 или больше 150°, то к полученному обсервованному месту следует относиться с осторожностью.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ПЕЛЕНГАМ ТРЕХ ОРИЕНТИРОВ. Три линии положения, проложенные на карте, пересекаются в одной точке в том случае, если наблюдения, вычисления и прокладка не содержали никаких ошибок. На практике линии пеленгов часто образуют треугольник, называемый треугольником погрешностей (авс на рис. 42). Причинами его появления могут быть:

промахи при опознании ориентиров или при взятии отсчетов по картушке компаса;

случайные ошибки пеленгования. При нормальных условиях наблюдений они невелики и не приводят к появлению большого треугольника погрешности;

ошибки от неодновременного взятия пеленгов. Эти ошибки проявляют себя при скорости судна, большей 15-18 уз, и небольших (2-3 мили) расстояниях до ориентиров.

Для установления причин появления треугольника погрешностей проводят анализ обсервации. Промахи в наблюдениях сразу же обнаруживаются из-за появления значительного треугольника погрешностей. Чтобы убедиться, что причиной этого не является промах, измерения пеленгов повторяют. Если после повторных наблюдений треугольник не уменьшился, причиной его появления следует считать значительную ошибку в поправке компаса. Следует изменить ее на 2-4° в ту или другую сторону. Проложив пеленги, исправленные новой поправкой, получают на карте второй треугольник погрешности (a"b"c" на рис. 42). Если измененное значение поправки компаса оказалось ближе к ее истинному значению, то второй треугольник уменьшится по сравнению с первым и наоборот. Соединив сходные вершины этих треугольников отрезками прямых, получают в их пересечении точку М (см. рис. 42), которая является обсервованным местом судна, свободным от влияния систематической ошибки в МК . Пользоваться описанным приемом для нахождения верного места судна следует только в том случае, если значение сторон треугольника погрешности 0,5 мили и более. Если его стороны меньше указанного значения, то вероятное место судна принимают в центре треугольника, относя причину его возникновения к случайным ошибкам.

Практическое выполнение. Заблаговременно выбирают на берегу три ориентира с расчетом, чтобы углы между их пеленгами были от 60 до 120°. В быстрой последовательности измеряют пеленги каждого ориентира. При взятии третьего пеленга замечают время и ол . Исправляют пеленги поправкой компаса и прокладывают на карте, принимая место судна в точке их пересечения. При получении треугольника погрешности находят верное место судна, как указывалось выше. Снимают с карты координаты обсервованного места, а также направление и невязку. Эти данные записывают в судовой журнал. Способ определения места судна по трем пеленгам является одним из наиболее точных в судовождении.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ДВУМ ГОРИЗОНТАЛЬНЫМ УГЛАМ . Если на берегу имеются три ориентира А, В и С (см. рис. 43), то с судна могут быть одновременно измерены два горизонтальных угла: а - между ориентирами А и В и в - между В и С. В результате будут получены две окружности - изолинии, в одной из точек пересечения которых (точка М) находится судно. На практике окружности на карту не наносят, а для нахождения места судна используют кальку (рис.44). Место судна получают, делая в точке М нажим карандашом или укол циркулем.

Случай неопределенности. Определение места судна по двум горизонтальным углам оказывается невозможным, если в момент измерения углов судно будет находиться на окружности, проходящей через все три ориентира А, В, С (рис. 45). Случая неопределенности не будет, если средний ориентир расположен ближе к судну, чем крайний; все три ориентира расположены на одной прямой; все три ориентира находятся на одинаковом расстоянии от судна.

Практическое выполнение. Углы между ориентирами, как правило, измеряют секстаном. Углы между ориентирами можно определить и при помощи компаса. Для этого в быстрой последовательности берут пеленги трех ориентиров, а затем вычисляют разности между отсчетами смежных компасных пеленгов: левого и среднего, среднего и правого ориентиров. Этим приемом пользуются, в частности, если поправка компаса ненадежна.

Определение места судна по двум горизонтальным углам относится к числу наиболее точных визуальных способов.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ПЕЛЕНГУ И ГОРИЗОНТАЛЬНОМУ УГЛУ. Этот прием является разновидностью способа определения места судна по двум пеленгам. Его применяют, когда один из двух ориентиров почему-либо не виден наблюдателю, расположенному у компаса, например, закрыт надстройкой. В этом случае измерения обычно проводят два наблюдателя. Первый располагается так, чтобы видеть оба ориентира, второй находится у компаса. Первый наблюдатель секстаном измеряет горизонтальный угол между ориентирами, а второй по команде, подаваемой в момент измерения угла, берет пеленг. Одновременно замечают время и ол . Отсчет компасного пеленга исправляют МК . Для получения истинного пеленга на второй ориентир к первому пеленгу прибавляют измеренный угол. Угол берется со знаком плюс ("+"), если он был измерен вправо от линии измеренного пеленга, и со знаком минус ("-"), если влево. Место судна получают в пересечении линий двух истинных пеленгов. Точность обсервации может быть принята равной точности определения места по двум пеленгам.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО КРЮЙС-ПЕЛЕНГУ. Если с движущегося судна виден только один ориентир, расстояние до которого не может быть измерено, то для определения места применяют способ крюйс-пеленга. При этом ориентир пеленгуют 2 раза в различные моменты времени, место судна получают на момент вторых наблюдений. На карте счислимо-обсервованное место обозначают треугольником.

Наблюдения, вычисления и прокладку при определении места судна по крюйс-пеленгу выполняют в следующем порядке. Берут первый компасный пеленг ориентира, замечая время и ол . Когда направление на ориентир изменится на 30-40°, берут второй пеленг и вновь замечают время и ол . Компасные пеленги исправляют поправкой компаса и рассчитывают пройденное судном расстояние между измеренными пеленгами. Линии истинных пеленгов прокладывают на карте (см. рис. 46). От точки пересечения первого пеленга с линией ИК. откладывают по курсу отрезок Sл , через конец которого проводят линию, параллельную первому пеленгу. В точке пересечения этой линии со вторым пеленгом получают счислимо-обсервованное место судна на момент вторых наблюдений. Если счисление переносят в полученную точку, то снимают ее координаты, величину и направление невязки, которые записывают в судовой журнал. Если при счислении учитывали дрейф, то Sл откладывают не по линии ИК, а по линии пути судна при дрейфе (см. рис.), а при течении откладывают Sл по линии пути при течении.

Точность счислимо-обсервованного места зависит от случайных ошибок пеленгования, соответствия принятой поправки компаса ее действительному значению и от ошибок счисления за время между моментами взятия пеленгов. Причиной появления ошибок счисления являются погрешности в показаниях компаса и лага, а также неточный учет дрейфа и течения. Для повышения точности стараются взять второй пеленг как можно быстрее после первого, однако не ранее того момента, когда он не изменится на 30-40°. При этом пеленгование ведут с таким расчетом, чтобы второй пеленг ориентира был взят вблизи его траверза.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ПЕЛЕНГУ И РАССТОЯНИЮ

Определение расстояния до ориентира. Расстояние до ориентира в настоящее время, как правило, определяют с помощью РЛС. В качестве резервного может быть рассмотрен способ определения расстояния по вертикальному углу, измеренному секстаном. Определить расстояние по вертикальному углу можно, если известна высота ориентира над уровнем моря или его высота над основанием. Предположим, что, находясь в точке М, наблюдатель видит ориентир, высота которого h над уровнем моря известна (см. рис. 48). Измерив вертикальный угол а , можно рассчитать расстояние D до ориентира. При этом высотой глаза наблюдателя е можно пренебречь. Тогда из прямоугольного треугольника M"OA получаем:

D = h ctg а .

Выражая h в метрах и D в милях, получим:

D = (h /1852) ctg а

Перед измерением вертикального угла подготавливают секстан к наблюдениям, определяют поправку индекса. Из навигационного пособия выбирают высоту ориентира над уровнем моря или от основания. Измеренный угол исправляют поправкой индекса и инструментальной поправкой (t + s). Точность измерения расстояния рассматриваемым способом невелика. Возможные ошибки связаны с колебаниями уровня моря и значительное удаление ориентира от береговой черты.

Существует также проверенный практикой способ определения расстояния с помощю школьной линейки (см. рис). Если известны высота ориентира Н (м), длина вытянутой руки l (см) и видимая высота ориентира hв (см), наблюдаемая на шкале линейки на вытянутой руке, то расстояние от судна до ориентира D (мили) будет равно:

D = Н (l / hв) /1852

Определение места судна по пеленгу и расстоянию.

Этот способ применяют, если с судна виден только один ориентир А, расстояние до которого может быть определено по измеренному вертикальному углу либо при помощи РЛС. Изолиниями, в пересечении которых принимается обсервованное место, являются проложенная на карте линия истинного пеленга ориентира АР и дуга окружности (засечка), проведенная радиусом, равным измеренному расстоянию d (рис. 49). Для уменьшения ошибки от перемещения судна первым измеряют вертикальный угол, а затем пеленг на момент времени Т . Для повышения точности обсервации следует выбирать ориентир, расположенный ближе к судну. При уверенности в принятой поправке компаса обсервованное место судна можно считать достаточно надежным.

Определение места судна по двум расстояниям .

Аналогично определяется место по двум расстояниям. При помощи РЛС, либо измеряя секстаном вертикальные углы, измеряют расстояние до двух ориентиров, причём момент времени засекается при измерении расстояния к ориентиру, который расположен под меньшим углом к ДП судна, и откладывают засечки дуг окружностей на карте, находя их пересечение, соответствующее месту судна.

ОПОЗНАНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ПЕЛЕНГУ В МОМЕНТ ОТКРЫТИЯ ОРИЕНТИРА, ПО ПЕЛЕНГУ И ГЛУБИНЕ.

Опознанное место в отличие от обсервованного является ориентировочным. Судоводитель не должен полагаться на него в своих расчетах, однако его необходимо принимать во внимание, особенно если оно находится ближе к опасности, чем счислимая точка.

Опознание места по пеленгу в момент открытия ориентира применяют при подходе к берегу, когда на судне продолжительное время не имели обсерваций. Заблаговременно рассчитывают дальность видимости ориентира и ведут наблюдение в направлении, по которому он должен открыться. В момент обнаружения ориентира берут его компасный пеленг, замечают время и ол . Исправленный пеленг прокладывают на карте. Место судна получают на линии пеленга, отложив по нему рассчитанное расстояние. Точность опознанного места во многом зависит от состояния атмосферы.

Опознание места судна по пеленгу и глубине применяют, если с судна виден только один ориентир, а глубины в районе плавания изменяются равномерно. Берут компасный пеленг ориентира и одновременно измеряют глубину эхолотом. Место судна получают на пересечении линии исправленного пеленга с отрезком изобаты, соответствующей измеренной глубине. Изобату наносят, ориентируясь на отметки глубин на карте. Точность опознанного места будет тем выше, чем равномернее и ближе одна к другой изобаты.